[實用新型]電動輪椅輪轂電機

有效

• 申請號: 201820391294.9
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN208078817U
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 熊子儒
• 申請（專利權）人: 蘇州雄大電機有限公司
• 主分類號: H02K7/102
• 分類號: H02K7/102;H02K7/00;A61G5/10;F16D55/02;F16D65/12;F16D65/14
• 代理公司: 蘇州科仁專利代理事務所(特殊普通合伙) 32301
• 代理人: 周斌;陸彩霞

1.一種電動輪椅輪轂電機，包括與輪椅支架固定的大軸（2）、藉由大軸軸承（4）旋轉裝配在大軸（2）上的輪轂本體及設于輪轂本體內的電機本體和行星減速機構，所述電機本體包括與大軸（2）的內端固定的電機外殼、設于電機外殼內的定、轉子（14、13）及與轉子（13）固定且伸出電機外殼的輸出轉軸，該輸出轉軸經行星減速機構與設于輪轂本體內壁上的內齒圈（17）傳動連接；其特征在于還包括安裝在大軸（2）和電機本體之間的內置式電磁制動裝置，該裝置包括沿軸向依次設置于大軸（2）內端和電機外殼之間的銜鐵盤（8）、第一摩擦盤（9）和第二摩擦盤（11），第一摩擦盤（9）為非金屬摩擦盤，其固定在輸出轉軸上，而第二摩擦盤（11）與電機外殼固定；還包括設于大軸（2）內端上與銜鐵盤（8）電磁吸引的制動線圈（25）以及彈力方向與電磁吸力方向相反的彈性機構。

2.根據權利要求1所述的電動輪椅輪轂電機，其特征在于所述大軸（2）的內端設有凹槽（2a）及環繞凹槽（2a）的線圈槽，彈性機構設于凹槽（2a）內，而制動線圈（25）則繞置于線圈槽內。

3.根據權利要求2所述的電動輪椅輪轂電機，其特征在于所述彈性機構包括第一彈簧（5）和壓套（6），第一彈簧（5）套于壓套（6）外圍，而壓套（6）與所述銜鐵盤（8）相抵。

4.根據權利要求3所述的電動輪椅輪轂電機，其特征在于還包括解鎖螺栓（3），所述大軸（2）軸心位置設有供解鎖螺栓（3）穿過的螺栓孔（2b），該螺栓孔（2b）與所述凹槽（2a）貫通，所述壓套（6）上設有與解鎖螺栓（3）配合的螺紋孔（6a），所述解鎖螺栓（3）穿過螺栓孔（2b）后旋入螺紋孔（6a）內與壓套（6）固定。

5.根據權利要求4所述的電動輪椅輪轂電機，其特征在于還包括用于防止解鎖螺栓（3）逆轉松脫的第二彈簧（7），該第二彈簧（7）抵緊在解鎖螺栓（3）的頂端和螺紋孔（6a）內壁之間；或者在所述大軸（2）外端設有內階孔，第二彈簧（7）抵緊在解鎖螺栓（3）的螺栓頭和內階孔的壁間。

6.根據權利要求1所述的電動輪椅輪轂電機，其特征在于還包括用于固定第一摩擦盤（9）的連接螺母（10），該連接螺母（10）中心設有止轉孔，止轉孔為多邊形孔，而所述輸出轉軸上設有與該多邊形孔形狀匹配的止轉段，或者所述止轉孔與輸出轉軸通過鍵槽配合止轉；所述連接螺母（10）的徑向打有定位通孔，用于釘入螺釘以將連接螺母（10）鎖緊在輸出轉軸上，所述第一摩擦盤（9）中心設有與連接螺母（10）外輪廓匹配的孔，并藉由該孔套緊在連接螺母（10）上。

7.根據權利要求1所述的電動輪椅輪轂電機，其特征在于所述行星減速機構和大軸（2）分別位于電機外殼兩端。

8.根據權利要求7所述的電動輪椅輪轂電機，其特征在于輪轂本體包括輪轂外殼（1）和與輪轂外殼（1）固定的輪轂端蓋（18），輪轂外殼（1）藉由大軸軸承（4）旋轉裝配于大軸（2）上，還包括與電機外殼固定的小軸（16），輪轂端蓋（18）藉由小軸軸承（19）旋轉裝配于小軸（16）上，所述內齒圈（17）固定在輪轂端蓋（18）上；所述電機本體的輸出轉軸為長齒軸（20），所述行星減速機構包括若干與長齒軸（20）上的軸齒嚙合的行星齒輪（23）、對應固定在各行星齒輪（23）上的短齒軸（21）和一體成型在小軸（16）上的行星支架，短齒軸（21）通過短齒軸軸承（22）旋轉裝配在行星支架上，短齒軸（21）上的軸齒與內齒圈（17）嚙合；并且各行星齒輪（23）的中心孔內固定有鑲件（26），該鑲件（26）上設有與短齒軸（21）鍵槽配合固定的連接孔。

9.根據權利要求8所述的電動輪椅輪轂電機，其特征在于電機本體采用內轉子外定子構型，其電機外殼包括相互固定的電機前蓋（15）和電機后蓋（12），所述定子（14）與電機前蓋（15）和電機后蓋（12）都固定，所述大軸（2）的內端與電機后蓋（12）固定，而小軸（16）與電機前蓋（15）固定，所述長齒軸（20）與電機前蓋（15）和電機后蓋（12）之間均藉由長齒軸軸承（24）旋轉裝配。

10.根據權利要求1所述的電動輪椅輪轂電機，其特征在于所述第二摩擦盤（11）為金屬摩擦盤。