[實用新型]一種循環選料機構

有效

• 申請號: 201820390796.X
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN208086589U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 張燦明;劉學忠
• 申請（專利權）人: 肇慶三向教學儀器制造股份有限公司
• 主分類號: B65G15/22
• 分類號: B65G15/22;B65G23/22;B65G47/18;B65G47/24;B65G47/82;B65G43/08
• 代理公司: 廣州京諾知識產權代理有限公司 44407
• 代理人: 肖金艷

本實用新型涉及工業和教學設備技術領域，公開一種循環選料機構，包括機體，機體設有含輸送方向相反的第一、二皮帶的循環輸送皮帶組、電機、料筒、推料機構、導向板、傳感器、控制器、選料槽；控制器分別與電機、傳感器電連接；當傳感器檢測到第一皮帶輸送末端輸送至第二皮帶輸送前端的物料是目標顏色物料時，控制器控制電機反轉，目標顏色物料被第二皮帶逆向輸送至選料槽；當傳感器檢測到第一皮帶輸送末端輸送至第二皮帶輸送前端的物料不是目標顏色物料時，電機繼續正轉，物料繼續在循環輸送皮帶組上循環輸送。本實用新型結構簡單、體積小、安裝運輸調試容易、組合及可拓展性強、成本低，可以“模塊”形式廣泛用于任何需要“傳輸”功能的設備。

技術領域

本實用新型涉及工業和教學設備技術領域，具體地說是一種循環選料機構。

背景技術

循環選料機構是輸送帶的衍生裝置，能夠實現物料在輸送帶上循環。以皮帶為傳動方式的循環送料機構在工業和教學設備中早有應用。但是現有循環選料機構存在結構復雜、體積龐大、安裝運輸調試困難、可拓展性小、成本高等缺點，不利于大批量生產和教學推廣。

實用新型內容

針對上述技術問題，本實用新型公開一種循環選料機構。該循環選料機構結構簡單、體積小、安裝運輸調試容易、組合及可拓展性強、成本低。

本實用新型為實現上述目的，采取以下技術方案予以實現：

一種循環選料機構，包括機體，所述機體設有包括輸送方向相反的第一皮帶與第二皮帶的循環輸送皮帶組、用于驅動循環輸送皮帶組的正反電機、含有至少兩種顏色物料的料筒、用于將物料推至第一皮帶或第二皮帶的推料機構、用于輔助物料在第一皮帶與第二皮帶上實現循環輸送的導向板、設置在第二皮帶輸送前端用于檢測物料顏色的傳感器、控制器、設置在第二皮帶輸送前端且位于傳感器之前的選料槽；所述控制器分別與正反電機、傳感器電連接；

當傳感器檢測到第一皮帶輸送末端輸送至第二皮帶輸送前端的物料是目標顏色物料時，控制器控制電機反轉，目標顏色物料被第二皮帶逆向輸送至選料槽；

當傳感器檢測到第一皮帶輸送末端輸送至第二皮帶輸送前端的物料不是目標顏色物料時，電機繼續正轉，物料繼續在循環輸送皮帶組上循環輸送。

優選地，所述第一皮帶輸送末端的高度高于第二皮帶輸送前端的高度，所述第二皮帶輸送末端的高度高于第一皮帶輸送前端的高度。

優選地，所述第一皮帶與第二皮帶互相平行且靠近，所述第二皮帶的輸送前端比第一皮帶的輸送末端略長，該長出的部分為選料槽。這里的靠近，指的是第一皮帶與第二皮帶之間不接觸，從而不影響兩者的獨立運行，但是相互之間的距離又不影響物料在兩者之間的循環輸送。根據物料的大小，可以調整兩個皮帶之間的合適距離。

優選地，所述導向板的導向輪廓與第一皮帶、第二皮帶頂部輸送部分的輪廓相匹配；所述導向板的導向輪廓在第一皮帶、第二皮帶輸送前端與末端的部分呈弧形過渡；所述導向板的導向輪廓在第一皮帶輸送末端與第二皮帶輸送前端之間、第二皮帶輸送末端與第一皮帶輸送前端之間均設有便于物料通過的開口。導向板一方面能夠保證物料不脫離第一皮帶與第二皮帶的輸送范圍，另一方面結合兩個皮帶端部的高低設計能夠實現物料在兩個皮帶上的循環輸送。

優選地，所述循環輸送皮帶組還包括分別設置在第一皮帶與第二皮帶兩端的從動輪組C與從動輪組D、滾輪組；所述滾輪組包括通過正反電機驅動的主動軸、張緊輪組A、張緊輪組B、從動輪組A、從動輪組B；所述第二皮帶依次繞過從動輪組D、張緊輪組A、從動輪組B下軸面、主動軸上軸面、張緊輪組B下軸面、從動輪組A和從動輪組C；所述第一皮帶依次繞過從動輪組D、張緊輪組A、主動軸下軸面、從動輪組A和從動輪組C。

電機輸出軸連接同步輪A，主動軸連接同步輪B，同步輪A與同步輪B通過同步帶連接。主動軸表面有滾花，用于增加與皮帶的摩擦力。