[實(shí)用新型]一種直升機(jī)舵機(jī)測試系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820389920.0
• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN207908178U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱繼東
• 申請（專利權(quán)）人: 江西東齊航空裝備有限公司
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 南昌贛專知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 36129
• 代理人: 文珊;劉錦霞

本實(shí)用新型公開了一種直升機(jī)舵機(jī)測試系統(tǒng)，屬于舵機(jī)性能測試技術(shù)領(lǐng)域，一種直升機(jī)舵機(jī)測試系統(tǒng)包括加載臺、舵機(jī)夾具、舵機(jī)本體、力矩傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器、力矩電機(jī)、轉(zhuǎn)速編碼器、控制器以及仿真計(jì)算機(jī)；本實(shí)用新型公開的一種直升機(jī)舵機(jī)測試系統(tǒng)能夠?qū)χ鄙龣C(jī)舵機(jī)的扭矩力，旋轉(zhuǎn)角度以及轉(zhuǎn)速進(jìn)行測試，還可以對測試的結(jié)果進(jìn)行電腦仿真，可以很直觀清楚地反映舵機(jī)模擬運(yùn)動的數(shù)據(jù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及舵機(jī)性能測試技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種直升機(jī)舵機(jī)測試系統(tǒng)。

背景技術(shù)

直升機(jī)舵機(jī)是各種直升機(jī)的重要組成部分，是直升機(jī)飛行系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。舵機(jī)系統(tǒng)接收飛控計(jì)算機(jī)給出的舵面偏角指令，輸出指令信號來操縱飛行器翼的舵面偏轉(zhuǎn)，從而改變直升機(jī)的飛行姿態(tài)或飛行軌跡，以達(dá)到控制直升機(jī)飛行的目的。所以在舵機(jī)交付前，就需要對直升機(jī)舵機(jī)的性能進(jìn)行測試。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述提出的問題，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提出一種直升機(jī)舵機(jī)測試系統(tǒng)，能夠?qū)χ鄙龣C(jī)舵機(jī)的扭矩力，旋轉(zhuǎn)角度以及轉(zhuǎn)速進(jìn)行測試，還可以對測試的結(jié)果進(jìn)行電腦仿真，可以很直觀清楚地觀察到測試的數(shù)據(jù)。

為了達(dá)到此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型提供的一種直升機(jī)舵機(jī)測試系統(tǒng)，包括加載臺、舵機(jī)夾具、舵機(jī)本體、力矩傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器、力矩電機(jī)、轉(zhuǎn)速編碼器以及控制器；所述舵機(jī)夾具、所述力矩傳感器、所述旋轉(zhuǎn)編碼器、所述力矩電機(jī)、所述轉(zhuǎn)速編碼器以及所述控制器均設(shè)在所述加載臺上方；所述舵機(jī)本體設(shè)在所述舵機(jī)夾具上方；所述旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)在所述舵機(jī)本體的一側(cè)；所述轉(zhuǎn)速編碼器設(shè)在所述舵機(jī)本體遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)編碼器的一側(cè)；所述力矩傳感器設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)編碼器遠(yuǎn)離所述舵機(jī)本體的一側(cè)；所述旋轉(zhuǎn)編碼器與所述舵機(jī)本體之間、所述轉(zhuǎn)速編碼器與所述舵機(jī)本體之間以及所述力矩傳感器與所述旋轉(zhuǎn)編碼器之間均通過傳動軸進(jìn)行連接；所述力矩電機(jī)設(shè)在所述力矩傳感器遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)編碼器的一側(cè)；所述力矩電機(jī)與所述力矩傳感器通過連桿連接；所述控制器設(shè)在所述力矩電機(jī)遠(yuǎn)離所述力矩傳感器的一側(cè)；所述力矩傳感器、所述旋轉(zhuǎn)編碼器、所述力矩電機(jī)以及所述轉(zhuǎn)速編碼器均與所述控制器電路連接；所述控制器遠(yuǎn)離所述力矩電機(jī)的一側(cè)設(shè)有仿真計(jì)算機(jī)；所述仿真計(jì)算機(jī)與所述控制器電路連接。

作為本方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述加載臺下方設(shè)有支撐腿；所述支撐腿下方設(shè)有橡膠墊；通過在支撐腿下方設(shè)置橡膠墊，可以緩沖由力矩電機(jī)以及舵機(jī)本體運(yùn)行所造成加載臺的震動，可以提高在加載臺上方進(jìn)行的測試系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

作為本方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)編碼器與所述舵機(jī)本體之間、所述轉(zhuǎn)速編碼器與所述舵機(jī)本體之間以及所述力矩傳感器與所述旋轉(zhuǎn)編碼器之間均設(shè)有聯(lián)軸器；通過聯(lián)軸器可以起到連接兩根傳動軸的作用，并且可以傳遞和加載扭矩，使旋轉(zhuǎn)編碼器與舵機(jī)本體之間的連接變得簡單方便。

作為本方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述聯(lián)軸器為撓性聯(lián)軸器，通過設(shè)置撓性聯(lián)軸器可以在一定范圍內(nèi)對旋轉(zhuǎn)編碼器與舵機(jī)本體之間的軸線偏移量進(jìn)行補(bǔ)償，還可以起到一定的緩沖減震作用，提高測試系統(tǒng)的穩(wěn)定性與數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

作為本方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述舵機(jī)本體側(cè)壁設(shè)有溫度傳感器，所述溫度傳感器與所述控制器電路連接；通過設(shè)置溫度傳感器，可以測試舵機(jī)本體在進(jìn)行長時(shí)間運(yùn)行的溫度變化以及溫度變化對舵機(jī)本體運(yùn)行的影響。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型提供的一種直升機(jī)舵機(jī)測試系統(tǒng)，通過舵機(jī)夾具把舵機(jī)本體固定在加載臺上方，為舵機(jī)本體的測試提供一個(gè)穩(wěn)固的測試環(huán)境，使測試數(shù)據(jù)更加準(zhǔn)確；通過力矩電機(jī)、連桿以及傳動軸為舵機(jī)本體提供力矩負(fù)載，模擬舵機(jī)的運(yùn)動，通過力矩傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器、轉(zhuǎn)速編碼器進(jìn)行對舵機(jī)的測量數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測，將檢測得到的數(shù)據(jù)信號發(fā)送到控制器上，再由控制器把信號處理發(fā)送到仿真計(jì)算機(jī)上，得出比較直觀的測量數(shù)據(jù)；達(dá)到實(shí)時(shí)監(jiān)測的目的，根據(jù)仿真計(jì)算機(jī)反映出來的數(shù)據(jù)進(jìn)行微調(diào)測試，經(jīng)過多次測量之后可以提高測量的精準(zhǔn)度。

附圖說明