[實用新型]一種汽車四輪定位系統

有效

• 申請號: 201820389871.0
• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN207991830U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 朱東生
• 申請（專利權）人: 上海邦田交通科技有限公司
• 主分類號: G01M17/013
• 分類號: G01M17/013;G01B11/26;G01B11/02
• 代理公司: 北京力量專利代理事務所(特殊普通合伙) 11504
• 代理人: 宋林清

1.一種汽車四輪定位系統，設置在可停有待檢汽車的舉升機臂架上，其特征在于：包括智能終端、目標盤組和圖像獲取裝置；所述目標盤組包括分別對應設置在所述待檢汽車的左前輪、左后輪、右前輪和右后輪上的目標盤和目標盤夾具；所述圖像獲取裝置包括對應設置在位于所述待檢汽車左右兩側的左圖像獲取裝置和右圖像獲取裝置；所述左圖像獲取裝置固定在位于所述左前輪和所述左后輪之間所述舉升機臂架的位置上，所述右圖像獲取裝置固定在位于所述右前輪和所述右后輪之間所述舉升機臂架的位置上；所述左圖像獲取裝置和所述右圖像獲取裝置分別包括呈倒U型的左圖像獲取裝置相機支架和右圖像獲取裝置相機支架；所述左圖像獲取裝置相機支架相對于所述左前輪一側的位置上設有左前輪測量相機，其相對于所述左后輪的一側位置上設有左后輪測量相機，所述右圖像獲取裝置相機支架相對于所述右前輪一側的位置上設有右前輪測量相機，其相對于所述右后輪的一側位置上設有右后輪測量相機，用于分別獲取所述左前輪、所述左后輪、所述右前輪和所述右后輪上的所述目標盤的圖像信息；所述左圖像獲取裝置正對于所述右圖像獲取裝置的一側位置上設有校準盤；所述右圖像獲取裝置正對于所述校準盤的一側位置上設有校準相機，用于通過所述校準相機獲取所述校準盤的圖像信息；所述智能終端包括數據顯示模塊、數據存儲模塊、數據處理模塊、數據傳輸模塊；所述左前輪測量相機、所述左后輪測量相機、所述右前輪測量相機、所述右后輪測量相機和所述校準相機分別與所述數據傳輸模塊數據連接。

2.根據權利要求1所述的一種汽車四輪定位系統，其特征在于：所述目標盤夾具包括活動導軌和螺紋桿，所述活動導軌一端固定有固定卡座，所述活動導軌另一端套設有可沿所述活動導軌滑動的滑動卡座；所述滑動卡座設有貫穿的螺紋孔，所述螺紋桿一端固定在所述固定卡座上，所述螺紋桿的另一端通過與所述螺紋孔的螺紋連接調節所述固定卡座與所述滑動卡座之間的距離；所述固定卡座和所述滑動卡座均向外設有能夠卡進車輪輪緣處的卡爪；所述目標盤的一端連接在所述活動導軌的中部位置上。

3.根據權利要求1所述的一種汽車四輪定位系統，其特征在于：所述目標盤和所述校準盤均為平板狀結構，其表面上分布設有能被所述圖像獲取裝置捕獲識別的圓形反光標識物陣列層。

4.根據權利要求1所述的一種汽車四輪定位系統，其特征在于：所述左前輪測量相機、所述左后輪測量相機、所述右前輪測量相機、所述右后輪測量相機和所述校準相機均包括內置高清相機的LED補光板。

5.根據權利要求4所述的一種汽車四輪定位系統，其特征在于：所述高清相機設置在所述LED補光板中間，所述高清相機周圍設有LED燈珠陣列。

6.根據權利要求1所述的一種汽車四輪定位系統，其特征在于：所述待檢汽車左右兩側的所述舉升機臂架上分別設有可沿所述舉升機臂架外側邊緣位移的水平托板；所述右圖像獲取裝置相機支架和所述左圖像獲取裝置相機支架固定在相對應一側的所述水平托板上，所述右圖像獲取裝置相機支架和所述左圖像獲取裝置相機支架底部設有用于固定在所述水平托板上的條形固定孔。

7.根據權利要求1所述的一種汽車四輪定位系統，其特征在于：所述數據傳輸模塊包括無線模塊，所述左前輪測量相機、所述左后輪測量相機、所述右前輪測量相機、所述右后輪測量相機和所述校準相機均內置有與所述無線模塊數據連接的無線網卡。

8.根據權利要求1所述的一種汽車四輪定位系統，其特征在于：所述數據顯示模塊包括設置在所述智能終端上的顯示屏。

9.根據權利要求1所述的一種汽車四輪定位系統，其特征在于：所述智能終端包括內置有檢測APP的可移動智能終端。

10.根據權利要求9所述的一種汽車四輪定位系統，其特征在于：所述可移動智能終端包括筆記本電腦或者智能手機。