[實(shí)用新型]亞克力板一體生產(chǎn)設(shè)備的吸附裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820389629.3
• 申請(qǐng)日: 2018-03-20
• 公開（公告）號(hào): CN209504145U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王讓洲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江西晨隆科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/06
• 分類號(hào): B25J15/06;B65G47/91
• 代理公司: 北京東方盛凡知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11562
• 代理人: 宋平

1.一種亞克力板一體生產(chǎn)設(shè)備的吸附裝置，包括固定座(1)、位于固定座(1)下方的移動(dòng)座(10)、固設(shè)于移動(dòng)座(10)的若干連接桿(2)以及固設(shè)于連接桿(2)下端的吸附盤(3)，所述移動(dòng)座(10)上固設(shè)有輸氣管道(4)，所述的吸附盤(3)上均連接有氣管(5)，所述氣管(5)均連接于輸氣管道(4)，所述固定座(1)與移動(dòng)座(10)之間固定連接有氣缸(11)，其特征在于：所述移動(dòng)座(10)相對(duì)的兩側(cè)壁均設(shè)有用于夾持亞克力板的夾持機(jī)械手(6)，所述夾持機(jī)械手(6)包括鉸接于移動(dòng)座(10)的左夾爪(61)與右夾爪(62)，所述移動(dòng)座(10)上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)左夾爪(61)與右夾爪(62)實(shí)現(xiàn)開合的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(63)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的亞克力板一體生產(chǎn)設(shè)備的吸附裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(63)包括滑軌(632)、滑座(631)、鎖定件(633)、第一連臂(634)以及第二連臂(635)，所述的滑軌(632)沿豎直方向固定于移動(dòng)座(10)，所述的滑座(631)滑移設(shè)置于滑軌(632)，所述的鎖定件(633)用于限制滑座(631)滑移，所述第一連臂(634)的一端與滑座(631)鉸接、另一端與左夾爪(61)鉸接，所述第二連臂(635)的一端與滑座(631)鉸接、另一端與右夾爪(62)鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的亞克力板一體生產(chǎn)設(shè)備的吸附裝置，其特征在于：所述鎖定件(633)包括穿過滑座(631)的定位銷(6331)以及設(shè)置于滑軌(632)且沿滑軌(632)滑移方向排列設(shè)置的定位孔(6332)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的亞克力板一體生產(chǎn)設(shè)備的吸附裝置，其特征在于：所述滑座(631)與定位銷(6331)之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)定位銷(6331)朝向定位孔(6332)方向移動(dòng)的拉伸彈簧(7)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的亞克力板一體生產(chǎn)設(shè)備的吸附裝置，其特征在于：所述滑座(631)上固設(shè)有向外延伸的手桿(8)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的亞克力板一體生產(chǎn)設(shè)備的吸附裝置，其特征在于：所述左夾爪(61)與右夾爪(62)之間相對(duì)的一面均固設(shè)有柔性條(9)。