[實用新型]一種手術導航探針和手術導航裝置

有效

• 申請號: 201820389091.6
• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN208756190U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 何松濤;廖全星
• 申請（專利權）人: 廣州市千牧電子有限公司
• 主分類號: A61B90/11
• 分類號: A61B90/11;A61B34/10;A61B34/20
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 張澤鋒

本實用新型為一種手術導航探針，包括針桿和連接在針桿上的定位組件，該定位組件包括在同一平面的上定位塊和下定位塊，在上定位塊和下定位塊的表面均設置有網格狀的定位柵格，相鄰的定位柵格的填充顏色的色差差異較大，四個相鄰定位柵格的交點為定位點，且在上定位塊上形成有兩個定位點，在下定位塊上形成有一個定位點；上定位塊上的兩個定位點和下定位塊上的一個定位點構成一個主定位面。本實用新型還提供一種手術導航裝置，還包括兩個高清攝像頭、處理器以及顯示器。本實用新型能實現精確導航，確保病癥位置的準確判斷，減少刀口的創口面積。

技術領域

本實用新型涉及定位工具，具體涉及手術定位器具。

背景技術

手術定位就是指找到病癥的位置，然后對該點進行準確定位，根據定位的位置進行手術，以實現精準醫療，以減少創傷面積和范圍。通常的手術定位是通過拍攝CT影像或X光，然后醫生根據自己所學來判斷病癥的大小和位置，然而，這種方法存在較大的主觀性并要求醫生有較豐富的解剖經驗，才能準確判斷出位置和大小。因為傳統的CT機拍攝成像影片時，只能拍攝到一個截面，也就是相當于將人體進行剖切，這個切面看到的剖視圖就是成像的影像，它是一個二維的平面圖，不是一個立體的圖，醫生就需要根據自身的經驗去判斷這個截面是在哪個位置拍攝得到的，而且人體是活動的，截得的平面可能會隨時變動。這種方法通常需要拍攝多張影像，醫生根據自身學識和經驗去判斷病癥的位置和大小，因此，這種做法是一種具有很強主觀性的方法，而人體的各個器官是可相對運動的，就會使得拍攝時的位置和手術時的位置有相對變動，這樣就很容易使得手術的刀口范圍大，創傷范圍也大。這種現有的較普遍使用的方法，往往會因為判斷的點有變動或不準確而開多個刀口，創傷范圍大，尤其是對于病癥位置位于內臟處，更不容易準確定位。現有的一種較準確的定位方式，是通過在病人的身體上貼標記的方式，也就是mark，通過在人體上貼的標記，對人體進行定位和拍影像，這樣準確定位出人體的病癥位置。但是這樣方法存在很大的局限性，這種方法只能將人體固定住，身體的各個部位是不能活動的，就要求在拍CT影像和手術的過程中，將病人固定，保證位置的相對靜止，以提高精度和準確度。這些方法雖然都是在確定病癥位置提高準確性，但是其精度并不高，手術刀口較大，而且容易錯診，就要重復開刀，導致創傷范圍的進一步加大。

實用新型內容

為了克服現有技術的上述不足，本實用新型的目的在于提供一種手術導航探針和手術導航裝置，該手術導航探針和手術導航裝置能夠精準導航病癥位置，極大減少刀口范圍，減少創傷，并做到精確定位。

本實用新型實現上述目的的技術方案為：

一種手術導航探針，包括針桿和連接在針桿上的定位組件，該定位組件包括在同一平面的上定位塊和下定位塊，在上定位塊和下定位塊的表面均設置有網格狀的定位柵格，相鄰的定位柵格的填充顏色的色差差異較大，四個相鄰定位柵格的交點為定位點，且在所述上定位塊上形成有兩個定位點，在所述下定位塊上形成有一個定位點；所述上定位塊上的兩個定位點和所述下定位塊上的一個定位點構成一個主定位面；

所述針桿為直桿，且所述上定位塊上的其中一個定位點與所述下定位塊上個一個定位點所在的直線，與所述針桿軸心所在的直線平行。

所述相鄰的定位柵格的顏色分別為色差最大的白色和黑色。

所述相鄰的定位柵格的顏色分別為黃色和藍色，或者紅色和綠色，或者黃色和黑色。

所述針桿的針頭段的中部形成有彎折狀。

在所述針桿上還連接有副定位組件，該副定位組件包括上定位副和下定位副，上定位副和下定位副在同一平面；在所述上定位副上設置有兩個所述定位點，且在所述下定位副上設置有一個所述定位點，這三個定位點形成副定位面。

所述上定位塊至所述下定位塊之間的距離大于所述上定位副至所述下定位副之間的距離；或者所述上定位塊至所述下定位塊之間的距離小于所述上定位副至所述下定位副之間的距離。