[實用新型]汽車尾門安裝輔助機械手

有效

• 申請號: 201820388124.5
• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN207982701U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 姚群超;李彬;郭俊;彭海峰
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J15/00;B25J15/08;B62D65/06
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民;周放

1.一種汽車尾門安裝輔助機械手，其特征在于，包括：

主體；

縱梁(100)，所述縱梁(100)與所述主體轉動連接；所述縱梁(100)上設置有升降氣缸(300)；

固定架(200)，所述固定架(200)與所述縱梁(100)轉動連接，且所述固定架(200)與所述升降氣缸(300)的氣缸桿相連，所述固定架(200)上設置有夾緊氣缸(400)；

操縱機構(700)，所述操縱機構(700)與所述縱梁(100)固定連接；

上夾緊機構(500)，所述上夾緊機構(500)與所述夾緊氣缸(400)的氣缸桿固定連接，用于夾緊尾門窗框(10)的上沿；

下夾緊機構(600)，所述下夾緊機構(600)與所述固定架(200)固定連接，用于夾緊尾門窗框(10)的下沿。

2.根據權利要求1所述的汽車尾門安裝輔助機械手，其特征在于，還包括夾持機構，所述夾持機構的一端與所述固定架(200)固定連接，所述夾持機構的另一端設置有用于吸附固定汽車尾門的真空吸盤(900)。

3.根據權利要求1所述的汽車尾門安裝輔助機械手，其特征在于，所述上夾緊機構(500)包括上連接架(510)和上托塊(520)，所述上連接架(510)的一端與所述夾緊氣缸(400)的氣缸桿固定連接，所述上連接架(510)的另一端與所述上托塊(520)固定連接，所述上托塊(520)上設置有用于卡接尾門窗框(10)的上沿的第一凹槽(521)。

4.根據權利要求3所述的汽車尾門安裝輔助機械手，其特征在于，所述下夾緊機構(600)包括下連接架(610)和下托塊(620)，所述下連接架(610)的一端與所述固定架(200)固定連接，所述下連接架(610)的另一端與所述下托塊(620)固定連接，所述下托塊(620)上設置有用于卡接尾門窗框(10)的下沿的第二凹槽(621)。

5.根據權利要求4所述的汽車尾門安裝輔助機械手，其特征在于，所述上托塊(520)和所述下托塊(620)的材質均為聚氨酯。

6.根據權利要求3所述的汽車尾門安裝輔助機械手，其特征在于，還包括夾塊和導向塊，所述導向塊固定設置在所述固定架(200)上，所述導向塊上設置有導向槽，所述夾塊固定設置在所述上連接架(510)上，所述夾塊與所述導向槽滑動連接。

7.根據權利要求1所述的汽車尾門安裝輔助機械手，其特征在于，還包括連接法蘭(110)，所述連接法蘭(110)的一端與所述主體固定連接，所述連接法蘭(110)的另一端與所述縱梁(100)轉動連接。

8.根據權利要求1所述的汽車尾門安裝輔助機械手，其特征在于，所述操縱機構(700)包括控制扶手(710)和平衡結構(720)，所述平衡結構(720)的一端與所述控制扶手(710)固定連接，所述平衡結構(720)的另一端與所述縱梁(100)固定連接。

9.根據權利要求8所述的汽車尾門安裝輔助機械手，其特征在于，所述控制扶手(710)上固定設置有用于安裝控制器的控制器盒(800)。

10.根據權利要求8所述的汽車尾門安裝輔助機械手，其特征在于，所述控制扶手(710)為環形。