[實用新型]一種水果品質在線檢測裝置

有效

• 申請號: 201820387102.7
• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN208125670U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 崔笛;丁城橋;吳華林;馮喆;李衛豪
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林超

1.一種水果品質在線檢測裝置，其特征在于：包括鋁型材支架、帶式輸送機(500)、側頂升氣缸(600)、以及安裝在鋁型材支架上的倍速鏈(100)、小球激振單元(200)、阻擋氣缸(300)、承載托盤單元(400)、激光多普勒測振單元(900)、檢測頂升氣缸(1000)；鋁型材支架的兩端均裝有帶式輸送機(500)，帶式輸送機(500)底部連接側頂升氣缸(600)，側頂升氣缸(600)底部固定于鋁型材支架；兩條倍速鏈(100)水平平行安裝在鋁型材支架的中部并且分別上下布置，兩條倍速鏈(100)的輸送方向相反，承載托盤單元(400)置于倍速鏈(100)上，水果(402)放在承載托盤單元(400)上；鋁型材支架中部設置檢測工位，檢測頂升氣缸(1000)和阻擋氣缸(300)安裝在鋁型材支架上并位于檢測工位，鋁型材支架兩側方分別設有激光多普勒測振單元(900)和小球激振單元(200)，激光多普勒測振單元(900)和小球激振單元(200)對稱地布置于檢測工位的兩側。

2.根據權利要求1所述的一種水果品質在線檢測裝置，其特征在于：

所述的鋁型材支架的兩端安裝有后支撐板(800)和前支撐板(1100)，每條倍速鏈(100)兩端的鏈輪軸分別支撐連接于后支撐板(800)和前支撐板(1100)，兩條倍速鏈(100)分別布置在鋁型材支架沿高度的上部和中部。

3.根據權利要求1所述的一種水果品質在線檢測裝置，其特征在于：

兩條倍速鏈(100)的鏈輪軸通過聯軸器和減速電機(700)的輸出軸相連，由減速電機(700)驅動帶動倍速鏈(100)運行，承載托盤單元(400)受倍速鏈(100)帶動水平移動；承載托盤單元(400)移動到檢測工位時，被阻擋氣缸(300)阻擋，被檢測頂升氣缸(1000)頂升。

4.根據權利要求1所述的一種水果品質在線檢測裝置，其特征在于：

所述小球激振單元(200)包括步進電機(201)、直線氣缸(202)、主動輪(203)、小球滾動軌道(204)、碰撞球(205)、光電傳感器(206)、軌道同步帶(207)，從動輪(208)、導軌(211)、銜鐵(212)、鉸鏈(213)、彈簧(214)、電磁鐵(215)、支撐塊(216)、滑塊(217)；小球滾動軌道(204)是主要由上下軌道和左右軌道相銜接構成的環形軌道，上下軌道和左右軌道均為頂面設有條形凹槽且以條形凹槽延伸方向作為軌道方向的豎直軌道板，下軌道的低位端與右軌道的低位端連接，下軌道的高位端與左軌道的低位端連接，上軌道的高位端與右軌道的高位端連接，上軌道的低位端與左軌道的高位端連接，碰撞球(205)放置在小球滾動軌道(204)上滾動，上下軌道和左右軌道的軌道方向與水平面之間傾角各不相同；右軌道的高位端安裝有主動輪(203)，右軌道的低位端安裝有從動輪(208)，主動輪(203)和從動輪(208)之間通過軌道同步帶(207)連接，軌道同步帶(207)平行于右軌道的軌道方向；步進電機(201)安裝在右軌道，步進電機(201)的輸出軸通過聯軸器與主動輪(203)同軸連接；光電傳感器(206)安裝于下軌道的低位端與右軌道的低位端之間交界處，在下軌道的低位端與左軌道的低位端之間交界處開有第一通孔(209)，第一通孔(209)沿左軌道的低位端出口的切線方向；在上軌道的高位端與右軌道的高位端之間交界處開有第二通孔(210)，第二通孔(210)沿上軌道的高位端出口的切線方向，第二通孔(210)旁的右軌道安裝有直線氣缸(202)，直線氣缸(202)的輸出軸軸端正對第二通孔(210)；導軌(211)固定于左軌道外壁，且與水平面保持30°傾角，滑塊(217)安裝于導軌(211)上，支撐塊(216)安裝于滑塊(217)上部，銜鐵(212)一端通過鉸鏈(213)固定于支撐塊(216)上部，銜鐵(212)另一端向左軌道上方延伸并延伸到左軌道的條形凹槽，并且在銜鐵(212)另一端和支撐塊(216)上端之間設連接有彈簧(214)，并且在支撐塊(216)上端設置電磁鐵(215)；

所述激光多普勒測振單元(900)包括激光多普勒測振儀(901)、升降臺(902)和儀器支架(903)；升降臺(902)安裝在儀器支架(903)上，激光多普勒測振儀(901)安裝于升降臺(902)的頂部，激光多普勒測振儀(901)的探頭正對對準第一通孔(209)。