[實用新型]一種多功能無人機

有效

• 申請號: 201820385761.7
• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN208278324U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 闞博才;王鵬;張生德;李鳳輝;裴智惠;葛向奎;付孟石
• 申請（專利權）人: 北京中科遙數信息技術有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/08;B64D1/22;B64C25/32;B64C27/12;B64D45/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立

本實用新型公開了一種多功能無人機，包括機身本體、動力單元、撿拾裝置、攝像模塊、陀螺儀和起落架，所述機身本體為豎直設置且形狀規則的柱形或錐形，所述動力單元為多個且間隔均勻的設置在所述機身本體的外周，所述機身本體內設有電源模塊、控制模塊和通訊模塊，所述電源模塊、通訊模塊、攝像模塊、陀螺儀和每個所述動力單元均與所述控制模塊電連接，所述撿拾裝置與所述機身本體的下端中部可拆卸連接，所述撿拾裝置與所述控制模塊電連接，所述通訊模塊用以與遙控終端無線連接以接收其遙控指令并向其傳送影像信息。通過設置撿拾裝置，由遙控終端控制撿拾裝置對物體進行取放，從而可完成對景點塑料瓶或塑料袋進行清除。

技術領域

本實用新型屬于無人飛行器材領域，具體涉及一種無人機，尤其涉及一種多功能無人機

背景技術

目前無人飛行器發展迅猛，無論是在軍事領域、民用領域或是玩具領域，都具有極大的市場，尤其是民用領域，由于其可完成許多人們難以完成的事情，故其作用越來越大。

目前各大火車站、汽車站或大型商場內，由于兒童玩的氫氣球或是其它類似的玩具在兒童不小心松手后會飛到室內的屋頂，由于這些場所的室內層高較高，這類氣球類玩具會飄在屋頂，時間久了會越積越多，難以清除；

同樣，現在很多景點由于少數游客不注重衛生，將垃圾隨意丟棄，尤其是一些懸崖類景點的塑料瓶或是塑料袋或是大型湖泊內的漂浮物都嚴重影響景點的整體形象。

對于這類難題，如大型公共場所的氫氣球，通常是時間久了集中進行清理，但氫氣球存在極大的安全隱患，而對于景點內的垃圾，通常需要及時清理，而這類景點的垃圾通常比較難清理，且比較危險。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種能較好的完成上述工作如清理氫氣球或撿拾景點的垃圾，其操作性好，使用方便，效率高。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案是：一種多功能無人機，包括機身本體、動力單元、撿拾裝置、攝像模塊和起落架，所述機身本體為豎直設置且形狀規則的柱形或錐形，且其內部中空，所述動力單元設有多個，且間隔均勻的設置在所述機身本體的四周，所述動力單元用以向無人機提供飛行動力，所述機身本體內設有陀螺儀、電源模塊、控制模塊和通訊模塊，所述電源模塊、通訊模塊、攝像模塊、陀螺儀和每個所述動力單元均與所述控制模塊電連接，所述撿拾裝置與所述機身本體的下端中部可拆卸連接，所述撿拾裝置與所述控制模塊電連接，所述撿拾裝置用以抓取物品，所述通訊模塊用以與遙控終端無線連接以接收其遙控指令并向其傳送影像信息，所述起落架和攝像模塊均設在所述機身本體的下端。

上述技術方案的有益效果在于：通過設置通訊模塊、攝像模塊、陀螺儀和控制模塊，由通訊模塊與遙控終端進行信號傳送，并將遙控終端的指令輸送至控制模塊，由控制模塊控制陀螺儀來調整無人機的飛行狀態，而攝像模塊所拍攝的影像實施通過控制模塊由通信模塊發送到遙控終端進行顯示，而設置撿拾裝置，由遙控終端控制撿拾裝置對物體進行夾取或是放下，從而可完成對景點塑料瓶或塑料袋進行清除，其中攝像模塊可用于搜尋目標。

上述技術方案中所述機身本體為圓錐形，其內部中空且錐尖朝上，多個所述動力單元沿所述機身本體的周向間隔均勻的設置在其四周。

上述技術方案的有益效果在于，將機身本體設置為圓錐形，有利于減少無人機的飛行阻力。

上述技術方案中每個每個所述動力單元均驅動裝置和螺旋槳，多個所述動力單元的驅動裝置分別沿機身本體的周向均布在其四周，并分別通過水平支桿安裝在所述機身本體的側壁上，每個所述支桿的一端與所述機身本體的側壁連接，其另一端均沿所述機身本體的徑向向外延伸，所述驅動裝置安裝在對應的所述支桿的另一端，且其驅動端向上，所述驅動裝置均與所述控制模塊電連接，所述螺旋槳分別安裝在對應的驅動裝置的驅動端，并在驅動裝置的驅動下旋轉。

上述技術方案的有益效果在于，其結構簡單。