[實用新型]一種倒立車床用的自動上料機構

有效

• 申請號: 201820385443.0
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN207982323U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 王斌;唐達軍
• 申請（專利權）人: 江蘇艾薩克機器人股份有限公司
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00
• 代理公司: 北京文苑專利代理有限公司 11516
• 代理人: 何新平

本實用新型公開了機械零件加工技術領域的一種倒立車床用的自動上料機構，包括車床、儲料箱及傳送帶；所述車床包括固定座、豎直移動機構、水平移動機構及刀架，所述固定座分別設在所述傳送帶的兩側，所述豎直移動機構固定在所述固定座側壁上，所述豎直移動機構之間連接有連桿，所述豎直移動機構及所述水平移動機構的表面均固定有導軌，所述導軌上滑動連接有滑塊，所述水平移動機構的兩端固定在所述豎直移動機構的滑塊上，所述水平移動機構的滑塊上固定有所述刀架，所述傳送帶表面的兩側分別設有限位板形成限位通道；本實用新型提供的一種倒立車床用的自動上料機構不需人工插手，自動實現工件的上料，能夠節省人力成本，且工作效率高。

技術領域

本實用新型涉及機械零件加工技術領域，具體涉及一種倒立車床用的自動上料機構。

背景技術

原有設備對人員素質要求較高，需每人操作一臺機床，工作效率較低，無法實現全自動化加工，但是勞動強度卻很大，造成人力成本的浪費，并且現在人工成本越來越高，故生產成本就隨之越來越高。

實用新型內容

解決的技術問題

針對現有背景所提出的問題，本實用新型提供了一種倒立車床用的自動上料機構。

技術方案

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：

一種倒立車床用的自動上料機構，包括車床、儲料箱及傳送帶；所述車床包括固定座、豎直移動機構、水平移動機構及刀架，所述固定座分別設在所述傳送帶的兩側，所述豎直移動機構固定在所述固定座側壁上，所述豎直移動機構之間連接有連桿，所述豎直移動機構及所述水平移動機構的表面均固定有導軌，所述導軌上滑動連接有滑塊，所述水平移動機構的兩端固定在所述豎直移動機構的滑塊上，所述水平移動機構的滑塊上固定有所述刀架，所述傳送帶表面的兩側分別設有限位板形成限位通道；

所述傳送帶端部設有支撐座，所述儲料箱固定在所述支撐座上，所述儲料箱兩側設有側擋板，所述側擋板呈弧形且從上到下逐漸變寬，所述側擋板的側壁上設有緩沖板，所述緩沖板通過扭簧與所述側擋板鉸接，所述側擋板底部固定有豎直通道，所述豎直通道的底面與所述儲料箱底面之間設有出料通道，所述出料通道與兩個所述限位板之間的限位通道對應；所述儲料箱的側壁上固定有隔料氣缸，所述隔料氣缸的活塞桿上固定有隔板，所述隔板穿過所述豎直通道側壁分隔所述豎直通道，所述儲料箱側壁的底部正對著所述出料通道處固定有推料氣缸。

更進一步地，所述豎直移動機構及水平移動機構為直線模組。

更進一步地，所述豎直通道底部與所述儲料箱底面對應的位置處固定有緩沖墊。

更進一步地，所述推料氣缸的推料行程大于所述出料通道的長度。

更進一步地，所述刀架在所述水平移動機構的移動行程小于所述限位通道的寬度。

有益效果

采用本實用新型提供的技術方案，與已知的公有技術相比，具有如下有益效果：

儲料箱內的工件經過緩沖板緩沖，隔料氣缸與推料氣缸配合將工件逐個推送到傳送帶上的限位通道內，不需人工插手，自動實現工件的上料，節省人力成本且效率較高，刀架可以在水平移動機構上水平移動，水平移動機構可以在豎直移動機構上豎直移動，完成對工件的多方位加工。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型儲料箱的內部結構示意圖；