[實用新型]一種自適應巡航控制系統

有效

• 申請號: 201820384962.5
• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN208021442U
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 溫智海;卓建奇;林穎蘋;莊文澤;陳銀燕
• 申請（專利權）人: 廈門盈趣汽車電子有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W40/02;B60W40/06;B60W40/076;B60W10/06
• 代理公司: 廈門市精誠新創知識產權代理有限公司 35218
• 代理人: 何建華

本實用新型涉及行車控制技術領域，特別地涉及一種自適應巡航控制系統。本實用新型公開了一種自適應巡航控制系統，包括設置在車輛上的路面坡度檢測模塊、圖像采集模塊、圖像識別模塊和主控模塊，所述路面坡度檢測模塊用于檢測路面坡度信息并傳遞給主控模塊，所述圖像采集模塊用于采集車輛周邊的路況信息圖像并傳遞給圖像識別模塊進行識別，所述圖像識別模塊將識別到的路況信息傳遞給主控模塊，所述主控模塊用于根據接收到的路面坡度信息和路況信息相應地控制發動機的轉速。本實用新型通過采集車輛周邊信息，包括路面坡度、前方障礙和彎道信息，根據不同的路況，選擇合適的行駛速度，實現自適應的巡航，提高了行車的安全性和駕駛的舒適性。

技術領域

本實用新型屬于行車控制技術領域，具體地涉及一種自適應巡航控制系統。

背景技術

隨著社會和經濟的發展，汽車的擁有者越來越多，汽車的使用越來越普及，汽車的普及給我們的出行帶來了很大的便利，然而隨著汽車保有量的不斷加大，汽車安全事故也越來越多，駕駛疲勞是導致安全事故的一個比較重要的因素，因此，如何改善駕駛疲勞，提高行車安全則顯得很重要。

定速巡航可以在一定程度上改善駕駛疲勞，使用定速巡航功能時，駕駛員依據路況條件選定車速，通過點動開關啟動定速巡航系統替代油門腳踏控制，并根據坡道、路況對車速的影響，自動調節發動機控制扭矩，車輛實現自動定速行駛。但定速巡航的自適應能力差，安全性較低，還有待改進。

為此，現在已有人研發出自適應巡航控制技術，解決了定速巡航存在的缺點，但現有的自適應巡航控制，如公開專利：CN 107539314A，其采集的車輛相關路況信息不夠全面合理，從而進行控制的功能也較單一，如只能進行車距控制，對于復雜的行車路況(如上下坡、轉彎等)的行車速度控制還有待進一步優化，以確保行車安全甚至是對車輛進行保護。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種自適應巡航控制系統用于解決上述存在的問題。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：一種自適應巡航控制系統，包括設置在車輛上的路面坡度檢測模塊、圖像采集模塊、圖像識別模塊和主控模塊，所述路面坡度檢測模塊用于檢測路面坡度信息并傳遞給主控模塊，所述圖像采集模塊用于采集車輛周邊的路況信息圖像并傳遞給圖像識別模塊進行識別，所述圖像識別模塊將識別到的路況信息傳遞給主控模塊，所述主控模塊用于根據接收到的路面坡度信息和路況信息相應地控制發動機的扭矩從而控制車速。

進一步的，所述路面坡度檢測模塊采用重力傳感器來實現。

更進一步的，還包括濾波模塊，所述濾波模塊設置在重力傳感器與主控模塊之間。

進一步的，所述圖像采集模塊采用高清攝像頭來實現。

更進一步的，所述高清攝像頭的數量為1個或多個。

進一步的，所述高清攝像頭的數量為多個，相應地分布在車身周圍位置。

進一步的，所述主控模塊由車輛的ECU來實現。

更進一步的，所述路面坡度檢測模塊和圖像識別模塊分別通過CAN總線與ECU通信連接。

本實用新型的有益技術效果：

本實用新型通過采集全面的車輛周邊信息，包括路面坡度、前方障礙和彎道信息等，根據不同的路況，選擇合適的行駛速度，實現自適應的巡航，提高了行車的安全性和駕駛的舒適性，同時也保護了發動機，且結構簡單，易于實現，成本低。

附圖說明

圖1為本實用新型具體實施例的結構框圖。

具體實施方式

現結合附圖和具體實施方式對本實用新型進一步說明。