[實用新型]一種懸掛式全方位拍攝工業攝相機支撐結構

有效

• 申請號: 201820384606.3
• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN207963795U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 張洪鑫;仇浩然;張旭
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24;G01N21/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種全方位檢測產品質量的工業攝相頭所用支撐架結構，包括沿關節旋轉的攝相機小臂結構，所述的小臂結構旋轉部分有花鍵結構，與電推桿尾部通過旋轉關節旋轉，旋轉關節內有步進電機驅動。所述電推桿端部與旋轉桿通過螺栓連接。所述旋轉桿與絲桿運動臺滑塊連接，滑塊內部有旋轉電機，通過花鍵與旋轉桿連接。所述滑塊和絲桿運動架上滾軸絲杠連接。所述絲桿運動架與天花板螺栓連接。本實用新型解決了工業攝相頭只能拍攝固定角度照片，通過步進電機控制可以達到更高的精度，通過懸掛式可以節約空間，不占用地面空間，結構緊湊，重量輕，運動平穩和控制性能優的特定要求。可以廣泛用于工業攝相頭檢測產品質量的領域。

技術領域

本發明屬于機器視覺檢測技術領域，尤其涉及用于工業攝相機檢測物體表面質量的一種懸掛式全方位拍攝工業攝相機支撐結構。

背景技術

目前，國內機械行業發展勢頭良好，隨著各行各業對工業零件的需求增加，生產的零件數量也越來越龐大，需要對零件工件的質量監測要求也越來越高，現有的單一角度拍攝的工業攝相機并不能滿足現有的生產制造要求，而人工質檢這種重復的工作使工人的勞動強度大大增加，同時人工檢測也存在人為因素達不到所需要求。零件生產出來后可能會存在毛刺，氣孔等制造缺陷，而如何快速高質量的檢測這些缺陷成為生產制造過程中的重點。快速的高質量的檢測工件缺陷可以降低質檢的工作強度，提高生產效率，降低人工成本，但是目前的單一角度檢測過程中存在自動化程度不高，檢測單一角度，達不到檢測要求，因此這一現狀亟需得到解決。

本發明為解決現有技術中的不足之處，提供一種自動化程度高、定位精度高、節省空間、全方位拍攝的工業攝相機支撐結構裝置。通過單目視覺實現產品表面質量檢測并通過檢測方法的研究最大限度縮小檢測空間，對于在線加工和檢測，具有重要的實際應用意義。

發明內容

本實用新型提出一種懸掛式全方位拍攝的工業攝相機支撐裝置用于單目機器視覺檢測。為了獲得待檢測產品的三維全貌信息，需要工業攝相機對于產品的全方位拍攝圖片或視頻，本實用新型提出一種懸掛式全方位拍攝的工業攝相機支撐裝置，該裝置不但節省生產空間，還可以實現物體的全方位拍攝，降低了對檢測空間和檢測環境的要求，并且采用滾珠絲杠和步進電機的控制方式提高了拍攝精度，

本發明采用如下方案：

一種懸掛式全方位拍攝工業攝相機支撐結構，其組成包括：攝相頭1、攝相頭支撐旋轉桿2、攝相頭支撐桿2-1、支撐桿驅動電機2-2、電動伸縮桿3、電動伸縮桿3-1、電動伸縮桿電機3-2、轉動桿4、轉動桿4-1、轉動桿驅動電機4-2、滑塊5、固定滑臺6、固定滑臺支撐架6-1、固定滑臺直桿6-2、固定滑臺滾珠絲桿6-3、驅動電機6-4、移動滑臺7、移動滑臺支撐架7-1、移動滑臺直桿7-2、移動滑臺滾珠絲桿7-3、驅動電機7-4、固定滑臺8、固定滑臺隨動支撐架8-1、固定滑臺直桿8-2；其特征在于：絲桿運動架包括固定滑臺6和移動滑臺7，固定滑臺6通過螺栓連接在天花板，移動滑臺7與固定滑臺6和固定滑臺8通過滾珠絲杠連接，移動滑臺7上滑塊5，滑塊5與轉動桿4通過花鍵連接，轉動桿4通過螺栓與電動伸縮桿3連接，電動伸縮桿3下部伸縮桿攝相頭支撐桿2通過花鍵連接，攝相頭1與攝相頭支撐桿2通過螺栓連接；

所述絲桿運動架包括與天花板通過螺栓連接的固定滑臺6，固定滑臺由滑臺支撐架6-1、滾珠絲杠6-3和兩個光滑直桿6-2組成，電機6-4通過花鍵與滾珠絲杠6-3相連接驅動，另一個固定滑臺8由滑臺支架8-1和一個直桿8-2組成；

所述絲杠滑臺包括移動滑臺7與固定滑臺6通過滾珠絲杠6-3和直桿6-2鉸制孔連接，和固定滑臺8通過滾珠絲杠連接；移動滑臺7由滑臺支撐架7-1、滾珠絲杠7-3和兩個直桿7-2組成，電機7-4通過滾珠絲杠7-3通過花鍵連接；

所述絲杠滑臺移動滑塊5通過與移動滑臺滾珠絲杠7-3連接，和兩個直桿7-2鉸制孔連接。所述滑塊5內部嵌有電機4-2，電機4-2通過花鍵與轉動桿4-1連接；