[實用新型]一種輸電線路除障機器人

有效

• 申請號: 201820384464.0
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN208015237U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 程小宏
• 申請（專利權）人: 程小宏
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;F16H37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種輸電線路除障機器人，其結構包括發動機、封蓋、均勻涂液裝置、傳動帶、傳動輪、傳動齒輪、軸承，所述發動機外壁與封蓋內壁設有的卡槽嵌合，本實用新型一種輸電線路除障機器人，設有均勻涂液裝置，首先通過支撐壁對設備進行支撐，內壁與線路外圈貼合，通過緊固環加以緊固，由支撐管與外部設備連接，進行傳動帶動設備移動，對相應需要修復的地方進行修復，最后通過支撐壁內設的液體輸入孔將線路外圈故障的地方進行修復，由于支撐壁為圓環狀結構，液體輸入孔輸出的液體將會在支撐壁內圈分布，對線路外圈進行均勻涂抹，加強設備修復性能，防止線路連串故障。

技術領域

本實用新型是一種輸電線路除障機器人，屬于線路除障設備領域。

背景技術

線路除障可指狹小如線的道路、傳導電流的電線或者鐵路道軌，對其故障處進行修理的設備裝置。

現有技術公開了申請號為：CN201310070335.6的一種輸電線路除障機器人，包括機器人載體、帶動機器人載體沿輸電線移動的行走機構，行走機構包括若干個沿輸電線滾動的行走輪，行走輪的輪周上開設有線槽，線槽具有兩個相對的斜槽壁以及連接斜槽壁的槽底壁，槽底壁的寬度小于輸電線的直徑；當行走輪沿輸電線運動時，輸電線位于線槽中，且輸電線僅與兩個斜槽壁分別相點接觸。由于本發明的輸電線路除障機器人的行走輪在沿輸電線行走時，輸電線僅與斜槽壁相點接觸，能夠增加其與輸電線之間的正壓力，進而增加二者之間的摩擦力，在不增加夾持機構的情況下能夠防止打滑，避免影響輸電線路除障機器人的工作，但是其不足之處在于設備無法將修復涂料對線路外圈的故障處進行均勻抹涂，使得線路無法快速修復。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種輸電線路除障機器人，以解決設備無法將修復涂料對線路外圈的故障處進行均勻抹涂，使得線路無法快速修復的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種輸電線路除障機器人，其結構包括發動機、封蓋、均勻涂液裝置、傳動帶、傳動輪、傳動齒輪、軸承，所述發動機外壁與封蓋內壁設有的卡槽嵌合，所述均勻涂液裝置右側表面設有轉輪與傳動帶外壁采用間隙配合方式活動連接，所述傳動帶共設有兩條，總長為1-9cm，所述傳動輪中部設有圓形通孔與軸承外圈采用間隙配合方式活動連接，所述傳動輪外圈設有傳動螺紋與傳動齒輪外圈設有的傳動螺紋相互嚙合，所述傳動齒輪中部與軸承外圈采用間隙配合方式活動連接；所述均勻涂液裝置由液體輸入孔、緊固環、支撐管、調節緊密圈、固定孔、支撐壁組成，所述液體輸入孔設在支撐壁內壁表面，且兩者為一體化結構，所述支撐壁設在緊固環內圈，所述緊固環外圈與支撐管內圈采用過盈配合方式活動連接，且緊固環外圈貼合支撐管內圈，兩者之間不存在空隙，所述調節緊密圈內圈嵌合支撐管左側外圈，所述固定孔半徑為1.5cm，共設有多個，分別平行于支撐管左側表面邊緣。

進一步地，所述發動機外壁與封蓋內壁嵌合。

進一步地，所述均勻涂液裝置右側表面設有滾輪與傳動帶外壁采用間隙配合方式活動連接。

進一步地，所述傳動帶共設有兩個，對稱平行，且相距3cm。

進一步地，所述傳動輪與傳動齒輪處于同心軸。

進一步地，所述軸承側面外圈分別連接傳動輪與傳動齒輪。

有益效果

本實用新型一種輸電線路除障機器人，設有均勻涂液裝置，首先通過支撐壁對設備進行支撐，內壁與線路外圈貼合，通過緊固環加以緊固，由支撐管與外部設備連接，進行傳動帶動設備移動，對相應需要修復的地方進行修復，最后通過支撐壁內設的液體輸入孔將線路外圈故障的地方進行修復，由于支撐壁為圓環狀結構，液體輸入孔輸出的液體將會在支撐壁內圈分布，對線路外圈進行均勻涂抹，加強設備修復性能，防止線路連串故障。

附圖說明