[實用新型]一種串接控制電容電梯

有效

• 申請號: 201820383917.8
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN208182394U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 肖鄧;黃赫;阮云鵬;洪志騰
• 申請（專利權）人: 廣東福德電子有限公司;湖南福德電氣有限公司
• 主分類號: B66B1/00
• 分類號: B66B1/00;H02P27/08
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 劉克寬

本實用新型涉及電梯節能控制技術領域，尤其是一種串接控制電容電梯，通過利用串級PID控制機制，副PI控制器A5所在的副回路在電梯運行過程中粗調流經電容組的電流，從而對副回路上的擾動加以克服，主PI控制器A3所在的主回路則細調校正電容組兩端的電壓，通過將兩個PI控制器串聯在一起，使主、副兩條回路相互配合控制，使電梯中的電路具有較強的抗干擾能力以及較高的控制精度。

技術領域

本實用新型涉及電梯節能控制技術領域，尤其是一種串接控制電容電梯。

背景技術

在電梯變頻調速傳動系統中，電梯在輕載上行、重載下行或者減速制動過程中，曳引機處于發電狀態，產生了再生電能，這部分能量通過變頻器轉換成直流電，傳輸到直流母線側連接的濾波電容上，使直流母線的電壓升高。如果這部分電壓不能及時處理，將會影響整個系統的安全，所以如何處理這部分電能，保證電梯的安全運行已成為解決問題的關鍵。

現有技術中，電梯再生電能的處理方式之一是用電容將再生電能存儲起來，這種方式需要為電容配置隔離型雙向DC/DC變換器來轉換電平，其控制方式較為復雜，對負荷變化的適應能力較低，故其抗干擾能力不強，導致精度不高。

實用新型內容

本申請的目的在于避免上述現有技術中的不足之處而提供一種電容電梯，該電梯具有抗干擾、精度高的特點。

本申請的目的通過以下技術方案實現：

提供一種串接控制電容電梯，包括整流器、變頻器、電梯曳引機、DC/DC變換器和電容組，整流器從三相交流電網中取電，并輸出直流電給變頻器，變頻器把直流電逆變成交流電給電梯曳引機，DC/DC變換器的輸入端與整流器的輸出端對接，DC/DC變換器的輸出端連接至電容組，

電梯還包括第一串級控制支路和PWM控制器U1，PWM控制器U1輸出PWM信號給DC/DC變換器，第一串級控制支路中沿信號傳遞路徑依次串聯有增益控制器A1、累加器A2、主PI控制器A3、累加器A4、副PI控制器A5，副PI控制器A5的輸出端連接PWM控制器U1的輸入端，電容組的正極連接至累加器A4；

第一串級控制支路中還設有減法器A6，減法器A6的兩個輸入端分別連接在電容組的兩端，減法器A6的輸出端連接至累加器A2。

進一步地，所述減法器A6是減法運放電路。

進一步地，電梯還包括PWM控制器U2，所述DC/DC變換器是雙向半橋DC-DC變換器，其設有正母線V+、負母線V-、晶體管VT1、晶體管VT2、二極管VD1、二極管VD2、電容C1 和電感L，

正母線V+與整流器的正電輸出端電連接，負母線V-與整流器的負電輸出端電連接，電容C1串接在正母線V+和負母線V-之間，

所述晶體管VT1的C極接正母線V+，晶體管VT1的E極依次經電感L、電容組電連接至負母線V-，晶體管VT1的G極接PWM控制器U1的輸出端；晶體管VT1的E極還電連接晶體管VT2的C極，晶體管VT2的E極電連接負母線V-；晶體管VT1的G極接PWM控制器U2 的輸出端；

所述二極管VD1的陰極接晶體管VT1的C極，二極管VD1的陽極接晶體管VT1的E極；二極管VD2的陰極接晶體管VT2的C極，二極管VD2的陽極接晶體管VT2的E極。

進一步地，還包括第二串級控制支路，第二串級控制支路中沿信號傳遞路徑依次串聯有增益控制器B1、累加器B2、主PI控制器B3、累加器B4、副PI控制器B5，副PI控制器 B5的輸出端連接PWM控制器U2的輸入端，電容組的正極連接至累加器B4；

第二串級控制支路中還設有減法器B6，減法器B6的兩個輸入端分別連接在電容C1的兩端，減法器B6的輸出端連接至累加器B2。

進一步地，所述整流器的輸出端并聯有電容C2。