[實用新型]一種能準確測量天車實時位置的選物販賣機

有效

• 申請號: 201820383905.5
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN207924809U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 徐建欣
• 申請（專利權）人: 廣州晨日電子技術有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16;G07F17/32;G01B7/00;G01B11/00;G01B17/00
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 羅晶;謝嘉舜

本實用新型公開了一種能準確測量天車實時位置的選物販賣機，包括：柜體、輸入控制裝置、物品抓取裝置和控制器，其中，物品抓取裝置包括移動執行機構和抓爪組件，移動執行機構上設有伸縮執行機構和水平運動機構，水平運動機構上設有第一測距裝置和第二測距裝置。本實用新型通過在水平運動機構上設置第一測距裝置和第二測距裝置，實時測量水平運動機構在柜體中相對于柜體內壁的水平位置，避免了水平運動機構以較高速度直接撞在柜體內壁設置的限位器上；同時，根據抓爪組件相對于柜體內壁的水平實時位置實時調整抓握物品的抓力，使得在非出獎局里物品的掉落過程更加驚險，增強了用戶體驗。

技術領域

本實用新型涉及自動化領域，具體涉及一種能準確測量天車實時位置的選物販賣機。

背景技術

選物販賣機，又稱娃娃機，是指將商品陳列在一個透明的箱內，其上有一個可控制抓取物品的機器手臂，使用者要憑自己的技術操控手臂，以取得自己想要的物品。因最早大多放置毛絨玩具之類的布偶填充玩具，故有之“夾娃娃”、“夾公仔”之稱。因為放置的物品常是十分受歡迎的布偶等物，因而很受兒童及青少年歡迎。現在有些商家還推出夾手表、鑰匙圈甚至是海鮮的機器，不過因為原理相同，所以還是有很多人會稱其為娃娃機。

傳統的選物販賣機已經問世幾十年，雖然外觀有了繁多的變化，但是選物販賣機的內部結構卻一直沒有實質性變化。選物販賣機主要由柜體、裝在柜體內部的待售物品、物品抓取裝置、輸入控制裝置和控制器組成。當售賣開始時，用戶先確定需要抓取的目標物品，然后通過操作輸入控制裝置，控制物品抓取裝置中的移動執行機構(俗稱天車)作前后或者左右方向的水平移動，直至移動執行機構上的抓爪正好到達目標物品的正上方時，再由用戶控制物品抓取裝置中的抓爪組件下降并抓取物體。

一般狀態下，控制移動執行機構上的電機運動的控制器是不能確切知道第一和第二運動平臺在Y軸導軌和X軸導軌上的具體位置的，只有當第一運動平臺和第二運動平臺移動到導軌盡頭時，運動平臺上的行程開關觸碰到安裝在導軌盡頭上的頂板，與行程開關連接的控制器才會控制運動平臺內的電機停止轉動。這樣，一方面，由于在用戶抓取娃娃時，移動執行機構的行進速度通常較快，這種滯后的位置檢測方式無法讓控制器提前控制電機減速，故此實際應用中，移動執行機構中的第一和第二運動平臺常常會以較高速度直接撞在軌道盡頭的限位器上，發出很大的噪聲甚至會帶動柜體晃動，嚴重影響用戶體驗；另一方面，由于不能確定抓爪組件在柜體內部的實時位置，所以在非出獎局里，不能依據抓爪組件與出物口的距離來實時調整抓握物品的抓力，影響了用戶體驗。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種能準確測量天車實時位置的選物販賣機，解決了天車上的水平運動機構常常會以較高速度直接撞在柜體內的限位器上，并同時解決了選物販賣機不能根據抓爪組件的實時位置來調整抓握物品的抓力影響用戶體驗的問題。

本實用新型的目的采用以下技術方案實現：

一種能準確測量天車實時位置的選物販賣機，包括：具有容納空間的柜體、設于柜體上的輸入控制裝置、物品抓取裝置和控制器，所述物品抓取裝置和控制器均設于柜體內；

其中，物品抓取裝置包括移動執行機構和抓爪組件，移動執行機構上設有伸縮執行機構和水平運動機構，伸縮執行機構的上端與水平運動機構連接，伸縮執行機構的下端與抓爪組件固定連接，所述控制器控制水平運動機構的前后左右移動以及控制伸縮執行機構的拉伸收縮，水平運動機構上設有第一測距裝置和第二測距裝置，所述輸入控制裝置、水平運動機構、第一測距裝置和第二測距裝置均與控制器連接。

選物販賣機還包括Y軸導軌和X軸導軌，在所述柜體相對兩側面內壁分別設置一所述Y軸導軌，兩Y軸導軌分別與所述X軸導軌的兩端垂直連接，且X軸導軌的兩端分別滑動連接于兩Y軸導軌上，所述水平運動機構安裝在X軸導軌上。