[實用新型]一種冗余電源、供電裝置以及使用該供電裝置的無人船

有效

• 申請號: 201820383684.1
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN207926258U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 深圳臻迪信息技術有限公司
• 主分類號: H02J9/00
• 分類號: H02J9/00;H02J1/10;B63B35/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 張海洋

本實用新型提供一種冗余電源、供電裝置以及使用該供電裝置的無人船，其中，該冗余電源包括：多個電源模塊的功率輸出端均連接至同一個電源總線；每個電源模塊上還設置有用于接收外界控制信號的控制端口；每個電源模塊還連接有電阻R1；電阻R1的另一端為電源模塊的身份標識讀取端口，不同的電源模塊連接的電阻R1的阻值不同。本實用新型實施例通過在冗余電源中包括至少兩個并聯的電源模塊，當有某一電源模塊掉電或者供電異常時，主控芯片能夠根據從身份標識讀取端口檢測到電壓值或者電流值判斷電源模塊的異常，從而對電源模塊的供電進行調整，即使有某個電源模塊出現了問題，其他電源模塊能夠為無人船進行供電，從而提高無人船電池的可靠性。

技術領域

本實用新型涉及電氣設備技術領域，具體而言，涉及一種冗余電源、供電裝置以及使用該供電裝置的無人船。

背景技術

無人船是一種可以無需遙控，借助精確衛星定位和自身傳感即可按照預設任務在水面航行的全自動水面機器，其具有自主規劃、自主航行能力，并可自主完成環境感知、目標探測等任務。

隨著無人船的應用逐步擴大，以及無人船所應用的環境越來越復雜，所完成的任務也越來越艱巨，對無人船的可靠性、穩定性及安全性提出了更高的要求。電池作為無人船的動力核心，其穩定性以及可靠性顯得尤為重要。一旦在無人船執行任務過程中出現了斷電等電池無法向無人船供電的問題，要回收無人船成為比較困難的問題。

因此，如何提高無人船電池的可靠性成為目前亟待解決的方法。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型實施例的目的在于提供一種冗余電源、供電裝置以及使用該供電裝置的無人船，通過在無人船上增加供電的電源數量，以提高無人船電池的可靠性。

第一方面，本實用新型實施例提供了一種冗余電源，包括：至少兩個并聯的電源模塊；

多個所述電源模塊的功率輸出端均連接至同一個電源總線；

每個所述電源模塊上還設置有用于接收外界控制信號的控制端口；

每個所述電源模塊還連接有電阻R1；所述電阻R1的另一端為所述電源模塊的身份標識讀取端口，且不同的所述電源模塊連接的電阻R1的阻值不同。

在本實用新型各個實施方式中，優選地，所述電源模塊的功率輸出端與所述電源總線之間還設置有單向導通電路。

在本實用新型各個實施方式中，優選地，所述單向導通電路包括：二極管；

所述二極管的正極與所述電源模塊的功率輸出端連接，負極與所述電源總線連接。

在本實用新型各個實施方式中，優選地，所述二極管還連接有散熱結構。

在本實用新型各個實施方式中，優選地，所述單向導通電路包括：N-MOS管以及電源控制芯片；

其中，所述N-MOS管的源極S分別與所述電源控制芯片的A端、BYP端，以及所述電源模塊的功率輸出端連接；且所述源極S與所述電源控制芯片的BYP端還設置有電容；

控制極G與所述電源控制芯片的GATE端連接；

漏極G分別與所述電源控制芯片的C端和VDD端，并與所述電源總線連接。

在本實用新型各個實施方式中，優選地，所述電源模塊的數量為偶數個。

在本實用新型各個實施方式中，優選地，所述電源模塊包括：供電電源以及與所述供電電源連接的受控開關電路；

所述供電電源的電壓輸出端連接所述受控開關電路的電壓輸入端；

所述受控開關電路的電壓輸出端作為所述電源模塊的功率輸出端；

所述受控開關電路還設置用于接收所述外界控制電信號的所述控制端口。