[實用新型]一種回轉機構用行星齒輪箱

有效

• 申請號: 201820382362.5
• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN207975195U
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 頡紀科
• 申請（專利權）人: 博能傳動（蘇州）有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H1/46;F16H35/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種回轉機構用行星齒輪箱，其特征在于：包括壓板、輸出齒輪、油封襯套、第一油封、第一軸承、第二油封、輸出法蘭、輸出軸、第二軸承、輸出級行星架、輸出級內齒圈、輸出級連接法蘭、擋塊、中間級內齒圈、輸出級太陽輪、中間連接法蘭、初級內齒圈、初級行星輪、輸入法蘭座、輸入法蘭、電機、扭矩限制器、同心輸入軸、輸入端蓋、第三軸承、初級太陽輪、第四軸承、初級行星輪芯軸、初級行星架、中間級行星輪、第五軸承、中間級行星輪芯軸、中間級太陽輪、中間級行星架、輸出級行星輪、第六軸承、輸出級行星輪芯軸，所述壓板上安裝輸出齒輪，所述油封襯套上安裝第一油封，并軸向固定第一軸承，所述輸出法蘭輸出端安裝第一油封和第二油封，所述輸出軸兩端采用花鍵連接且分別安裝在第一軸承、第二軸承上，所述第二軸承與輸出級行星架相接，所述輸出級內齒圈內分別安裝輸出級行星架、輸出級太陽輪、輸出級行星輪，所述輸出級太陽輪下端通過螺釘安裝在輸出級行星架內部的擋塊上，所述輸出級行星輪與輸出級太陽輪、輸出級內齒圈保證相同嚙合側隙的常嚙合，所述輸出級行星輪內圈安裝第六軸承，所述第六軸承中心安裝輸出級行星輪芯軸；所述輸出級內齒圈通過輸出級連接法蘭與中間級內齒圈連接，所述中間級內齒圈內分別安裝中間級行星輪、中間級太陽輪、中間級行星架，所述中間級太陽輪兩側分別安裝中間級行星輪，所述中間級行星輪內圈安裝第五軸承，所述第五軸承中心安裝中間級行星輪芯軸，所述中間級行星輪與中間級內齒圈、中間級太陽輪保證相同嚙合側隙的常嚙合；所述中間級內齒圈通過中間連接法蘭連接初級內齒圈，所述初級內齒圈中分別安裝初級行星輪、初級太陽輪、初級行星架，所述初級太陽輪安裝在第三軸承上，所述初級太陽輪兩側分別安裝初級行星輪，所述初級行星輪內圈安裝第四軸承，所述第四軸承中心安裝初級行星輪芯軸，所述初級行星輪與初級內齒圈、初級太陽輪保證相同嚙合側隙的常嚙合；所述初級內齒圈與輸入法蘭座相接，所述輸入法蘭座上通過螺釘安裝輸入法蘭，所述輸入法蘭座中心設置輸入端蓋，所述輸入端蓋的端面穿過同心輸入軸，且同心輸入軸伸入輸入法蘭內部與扭矩限制器相接，所述扭矩限制器連接電機。

2.如權利要求1所述的一種回轉機構用行星齒輪箱，其特征在于：所述同心輸入軸、初級太陽輪、中間級太陽輪、輸出級太陽輪、輸出軸同軸心，且初級太陽輪、中間級太陽輪、輸出級太陽輪、輸出軸截面直徑依次變大。

3.如權利要求1所述的一種回轉機構用行星齒輪箱，其特征在于：所述輸出法蘭采用Q345焊接。

4.如權利要求1所述的一種回轉機構用行星齒輪箱，其特征在于：所述第五軸承和第六軸承采用無外圈圓柱滾子軸承。