[實用新型]一種電房巡檢的裝置

有效

• 申請號: 201820382032.6
• 申請日: 2018-03-19
• 公開（公告）號: CN207884197U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 江曉潔
• 申請（專利權）人: 廣州市佳慶和年信息技術有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;B25J11/00;B25J19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種電房巡檢的裝置，包括機器人本體，所述機器人本體的底部設有移動底座，移動底座遠離機器人本體的一側設有行走輪，移動底座的四組側壁中央均設有凹槽，凹槽的底部均設有壓力傳感器，凹槽遠離壓力傳感器的一端通過彈簧連接有壓板，壓板靠近彈簧的一側垂直連接有兩組橫桿，兩組橫桿遠離壓板的一端垂直連接有頂桿，頂桿上轉動連接有止動板，止動板遠離頂桿的一端設有橡膠防滑墊，止動板靠近橡膠防滑墊的一端設有止位桿，且止位桿的頂端垂直安裝在移動底座的底部。本實用新型結構簡單，設計合理，成本低，在裝置發生碰撞后，可及時發出警報，并利用止動板組織裝置繼續移動，及時止損，有效的保護巡檢裝置的安全。

技術領域

本實用新型涉及巡檢裝置領域，尤其涉及一種電房巡檢的裝置。

背景技術

隨著電力建設事業的迅速發展，電房的數量急劇飆升和智能化不斷發展，自動巡檢機器人在電房的應用越來越普及，電房巡檢機器人是輔助電房運行人員進行設備巡檢的設備。巡檢機器人的應用保護了運維人員的安全，解放了人力，并提高了巡檢的精確度，電力巡檢開始逐步邁入智能化時代。

現有的自動巡檢機器人在巡檢過程中，由于機器人受控于操作者，有時難免會在操作失誤時遭受強烈撞擊，而傳統的機器人在底部防撞保護上的設計較少，在底部受到撞擊后難以維持平衡而倒塌受損，給運行帶來一定的困擾，為此我們設計出了一種電房巡檢的裝置來解決以上問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種電房巡檢的裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種電房巡檢的裝置，包括機器人本體，所述機器人本體的底部設有移動底座，移動底座遠離機器人本體的一側設有行走輪，移動底座的四組側壁中央均設有凹槽，凹槽的底部均設有壓力傳感器，凹槽遠離壓力傳感器的一端通過彈簧連接有壓板，壓板靠近彈簧的一側垂直連接有兩組橫桿，兩組橫桿遠離壓板的一端垂直連接有頂桿，頂桿上轉動連接有止動板，止動板遠離頂桿的一端設有橡膠防滑墊，止動板靠近橡膠防滑墊的一端設有止位桿，且止位桿的頂端垂直安裝在移動底座的底部。

優選的，所述機器人本體遠離移動底座的一端設有四組攝像頭和警報器。

優選的，所述機器人本體的內部設有處理芯片，處理芯片通過無線收發器與上位機相連，處理芯片通過電線與四組攝像頭、壓力傳感器和警報器電性相連。

優選的，所述止位桿的一側設有彈簧，彈簧的兩端分別與移動底座的底部和止動板相連。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、行走輪在電力驅動下帶著移動底座和機器人本體移動，機器人本體移動的過程中通過攝像頭拍攝到的圖像信息通過處理器和無線收發器傳遞給上位機，便于工作人員遠程監控電房的情況，節省人力；

2、當碰到障礙物時，頂桿首先接觸到障礙物，然后頂桿通過橫桿將壓板壓向壓力傳感器，彈簧的彈力可以緩沖一部分的撞擊力，當壓力傳感器上的壓力大于一定的壓力值后，處理器會發送信號給上位機，同時使報警器發聲報警，提醒附近的工作人員，頂桿在向移動底座的方向壓去時，止動板轉動，橡膠防滑塊接觸地面后，可以避免裝置繼續移動而造成更大的損失，本裝置結構簡單，設計合理，在裝置發生碰撞后，可及時發出警報，并利用止動板組織裝置繼續移動，可及時止損，有效的保護巡檢裝置的安全。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種電房巡檢的裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種電房巡檢的裝置的俯視圖；

圖3為本實用新型提出的一種電房巡檢的裝置的電路框圖。