[實用新型]一種送料調整裝置

有效

• 申請號: 201820380881.8
• 申請日: 2018-03-16
• 公開（公告）號: CN208008040U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 張斌;王盛昌
• 申請（專利權）人: 廣東利德泰智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/24
• 代理公司: 東莞恒成知識產權代理事務所(普通合伙) 44412
• 代理人: 鄧燕

本實用新型涉及一種送料調整裝置，包括用于吸附片材的吸持裝置和用于移送片材的傳送裝置，吸持裝置裝設于傳送裝置下側，傳送裝置設有X向傳送機構、Y向傳送機構和θ角調整機構，θ角調整機構設有弧形導軌和用于帶動吸持裝置轉動的驅動模組，吸持裝置設有與弧形導軌相適配的弧形導軌座，弧形導軌座與弧形導軌滑動連接，驅動模組與吸持裝置連接，與現有技術相比，本實用新型的θ角調整機構設有弧形導軌，需要對片材進行角度調整時，驅動模組帶動吸持裝置轉動，吸持裝置沿弧形導軌滑動、并相對傳送裝置進行一定角度的調整，能夠確保片材調整的位置準確無誤，調整精度高，對位更為精準。

技術領域

本實用新型涉及對位技術領域，特別是涉及一種送料調整裝置。

背景技術

自動對位機是一種常用的加工設備，尤其在柔性線路板制造過程中，曝光前需要對銅板與菲林進行對位，然后將對位完成的銅板與菲林放入曝光機進行曝光。中國實用新型專利說明書CN204009360U公開一種菲林對位機，包括機體、機械手以及檢測定位裝置，所述機體包括工作臺，所述機械手包括轉臺、設置于所述轉臺的機械臂以及設置于所述轉臺的驅動裝置；所述轉臺設置于所述機體內，所述轉臺設置有轉軸，所述轉臺與所述轉軸轉動連接，所述轉軸與所述機體連接，采用上述結構的機械手進行送料動作，旋轉調整精度不高，容易導致菲林對位存在較大偏差。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供一種送料調整裝置，其調整精度高，對位更為精準。

為解決上述目的，本實用新型采用的如下技術方案。

一種送料調整裝置，包括用于吸附片材的吸持裝置和用于移送片材的傳送裝置，吸持裝置裝設于傳送裝置下側，傳送裝置設有X向傳送機構、Y向傳送機構和θ角調整機構，θ角調整機構設有弧形導軌和用于帶動吸持裝置轉動的驅動模組，吸持裝置設有與弧形導軌相適配的弧形導軌座，弧形導軌座與弧形導軌滑動連接，驅動模組與吸持裝置連接。

優選地，驅動模組設有旋轉軸承，旋轉軸承裝設于弧形導軌的中心軸線位置、且旋轉軸承與吸持裝置連接。

優選地，驅動模組設有滑桿、與滑桿連接的驅動電機以及套設于滑桿的滑塊組件，滑塊組件與吸持裝置相連，滑塊組件與滑桿滑動連接以帶動吸持裝置轉動。

優選地，滑塊組件設有套設于滑桿的滑塊、與吸持裝置連接的固定件以及分別與滑塊和固定件連接的連接件，連接件可轉動式設置。

優選地，Y向傳送機構設有Y向導軌和安裝基板，安裝基板裝設有與Y向導軌相適配的Y向導軌座，Y向導軌座可沿Y向導軌滑動。

優選地，X向傳送機構設有裝設于安裝基板的連接桿、套設于連接桿的連接塊以及與連接塊連接的連接板，弧形導軌安裝于連接板下側。

優選地，連接板上側設有X向導軌，安裝基板設有與X向導軌相適配的X向導軌座，X向導軌座與X向導軌滑動連接。

優選地，吸持裝置設有吸盤組件，吸盤組件設有若干個氣孔，所述氣孔與調壓閥連通，調壓閥裝設有調壓氣缸，調壓氣缸連接有調壓電缸。

優選地，吸盤組件開設有用于對位的通孔。

優選地，傳送裝置上側設有片材回收機構，片材回收機構設置為用于容置回收片材的容置框。

本實用新型的有益效果如下：

與現有技術相比，本實用新型的θ角調整機構設有弧形導軌，需要對片材進行角度調整時，驅動模組帶動吸持裝置轉動，吸持裝置沿弧形導軌滑動、并相對傳送裝置進行一定角度的調整，能夠確保片材調整的位置準確無誤，調整精度高，對位更為精準。

附圖說明

圖1為本實用新型的實施例一的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型的實施例一的另一視角的立體結構示意圖；