[實用新型]傾轉旋翼飛行器

有效

• 申請號: 201820380643.7
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN208070013U
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 宋大雷;劉長春
• 申請（專利權）人: 沈陽無距科技有限公司
• 主分類號: B64C27/22
• 分類號: B64C27/22
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 陳慶超;桑傳標

1.一種傾轉旋翼飛行器，其特征在于，包括機身(1)、主翼(2)、旋翼(61)和用于安裝所述旋翼(61)的支桿(3)，所述支桿(3)前后貫穿于所述主翼(2)，所述旋翼(61)通過傾轉機構可前后傾轉地安裝在所述支桿(3)的兩端。

2.根據權利要求1所述的傾轉旋翼飛行器，其特征在于，所述傾轉機構包括固定在所述支桿(3)的端部的傾轉舵機(63)和連接在所述傾轉舵機(63)輸出軸上的電機座(64)，所述傾轉舵機(63)的輸出軸橫向延伸以使所述電機座(64)能夠前后轉動，所述旋翼(61)通過電機(62)固定在所述電機座(64)上。

3.根據權利要求2所述的傾轉旋翼飛行器，其特征在于，所述傾轉旋翼飛行器包括固定翼模式和多旋翼模式，在所述多旋翼模式，所述旋翼(61)的轉軸豎直，所述支桿(3)前后兩端的所述旋翼(61)的朝向相反。

4.根據權利要求3所述的傾轉旋翼飛行器，其特征在于，所述傾轉舵機(63)輸出軸的可轉動角度為0°-90°，以使所述旋翼(61)從水平狀態到豎直狀態之間切換。

5.根據權利要求1中所述的傾轉旋翼飛行器，其特征在于，所述支桿(3)設置在所述主翼(2)的翼梢。

6.根據權利要求1所述的傾轉旋翼飛行器，其特征在于，所述支桿(3)為空心管以形成走線通道。

7.根據權利要求1所述的傾轉旋翼飛行器，其特征在于，所述機身(1)的后端設置有對稱于所述機身(1)的縱向中心線的兩個垂直尾翼(4)，每個所述垂直尾翼(4)上設置有方向舵。

8.根據權利要求1所述的傾轉旋翼飛行器，其特征在于，所述機身(1)的底部設置有起落架，所述起落架包括位于前端的第一支腿(51)以及位于后端的第二支腿(52)和第三支腿(53)，所述第一支腿(51)位于所述機身(1)的縱向中心線上，所述第二支腿(52)和所述第三支腿(53)對稱于所述縱向中心線。

9.根據權利要求8所述的傾轉旋翼飛行器，其特征在于，所述第二支腿(52)和所述第三支腿(53)呈倒置的V形。