[實(shí)用新型]一種機(jī)器手升降式夾爪有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201820380079.9 | 申請(qǐng)日： | 2018-03-20 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN207983383U | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-10-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張曉斌 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 廣東通立工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J15/02 | 分類號(hào)： | B25J15/02;B65G47/90 |
| 代理公司： | 佛山幫專知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44387 | 代理人： | 顏春艷 |
| 地址： | 526020 廣東省肇慶市端*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 氣動(dòng)夾緊缸 固定座 滑塊 夾爪 升降導(dǎo)軌 升降式 抓取 本實(shí)用新型 固定座側(cè)面 自動(dòng)生產(chǎn)線 滑動(dòng)連接 驅(qū)動(dòng)裝置 上下滑動(dòng) 雙夾爪 軸連接 夾取 機(jī)器人 驅(qū)動(dòng) | ||
1.一種機(jī)器手升降式夾爪，其特征在于,結(jié)構(gòu)包括：
固定座(1)；
設(shè)置在固定座(1)側(cè)面的滑塊升降導(dǎo)軌(2)；
通過(guò)滑塊(3)與滑塊升降導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的氣動(dòng)夾緊缸固定座(4)；
一端與固定座(1)的上部連接，另一端與氣動(dòng)夾緊缸固定座(4)連接的驅(qū)動(dòng)裝置(5)，用于驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)夾緊缸固定座沿滑塊升降導(dǎo)軌(2)上下滑動(dòng)；
設(shè)置在氣動(dòng)夾緊缸固定座(4)下部的氣動(dòng)夾緊缸(6)；
與氣動(dòng)夾緊缸(6)通過(guò)軸(8)連接的夾爪(7)，用于夾取產(chǎn)品。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器手升降式夾爪，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置(5)為氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器手升降式夾爪，其特征在于，所述滑塊升降導(dǎo)軌(2)、驅(qū)動(dòng)裝置(5)、氣動(dòng)夾緊缸固定座(4)、氣動(dòng)夾緊缸(6)、夾爪(7)的數(shù)量均為2個(gè)，對(duì)稱布置在固定座(1)的左右兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器手升降式夾爪，其特征在于，所述夾爪可與軸(8)實(shí)現(xiàn)拆卸和安裝。
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