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[實用新型]一種機器手升降式夾爪有效

專利信息
申請號: 201820380079.9 申請日: 2018-03-20
公開(公告)號: CN207983383U 公開(公告)日: 2018-10-19
發明(設計)人: 張曉斌 申請(專利權)人: 廣東通立工業自動化系統有限公司
主分類號: B25J15/02 分類號: B25J15/02;B65G47/90
代理公司: 佛山幫專知識產權代理事務所(普通合伙) 44387 代理人: 顏春艷
地址: 526020 廣東省肇慶市端*** 國省代碼: 廣東;44
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 氣動夾緊缸 固定座 滑塊 夾爪 升降導軌 升降式 抓取 本實用新型 固定座側面 自動生產線 滑動連接 驅動裝置 上下滑動 雙夾爪 軸連接 夾取 機器人 驅動
【權利要求書】:

1.一種機器手升降式夾爪,其特征在于,結構包括:

固定座(1);

設置在固定座(1)側面的滑塊升降導軌(2);

通過滑塊(3)與滑塊升降導軌滑動連接的氣動夾緊缸固定座(4);

一端與固定座(1)的上部連接,另一端與氣動夾緊缸固定座(4)連接的驅動裝置(5),用于驅動氣動夾緊缸固定座沿滑塊升降導軌(2)上下滑動;

設置在氣動夾緊缸固定座(4)下部的氣動夾緊缸(6);

與氣動夾緊缸(6)通過軸(8)連接的夾爪(7),用于夾取產品。

2.根據權利要求1所述的一種機器手升降式夾爪,其特征在于,所述驅動裝置(5)為氣缸。

3.根據權利要求1所述的一種機器手升降式夾爪,其特征在于,所述滑塊升降導軌(2)、驅動裝置(5)、氣動夾緊缸固定座(4)、氣動夾緊缸(6)、夾爪(7)的數量均為2個,對稱布置在固定座(1)的左右兩側。

4.根據權利要求1所述的一種機器手升降式夾爪,其特征在于,所述夾爪可與軸(8)實現拆卸和安裝。

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