[實用新型]一種機器手升降式夾爪有效
| 申請號： | 201820380079.9 | 申請日： | 2018-03-20 |
| 公開（公告）號： | CN207983383U | 公開（公告）日： | 2018-10-19 |
| 發明（設計）人： | 張曉斌 | 申請（專利權）人： | 廣東通立工業自動化系統有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/02 | 分類號： | B25J15/02;B65G47/90 |
| 代理公司： | 佛山幫專知識產權代理事務所(普通合伙) 44387 | 代理人： | 顏春艷 |
| 地址： | 526020 廣東省肇慶市端*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 氣動夾緊缸 固定座 滑塊 夾爪 升降導軌 升降式 抓取 本實用新型 固定座側面 自動生產線 滑動連接 驅動裝置 上下滑動 雙夾爪 軸連接 夾取 機器人 驅動 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器手升降式夾爪，其特征在于,結構包括：
固定座(1)；
設置在固定座(1)側面的滑塊升降導軌(2)；
通過滑塊(3)與滑塊升降導軌滑動連接的氣動夾緊缸固定座(4)；
一端與固定座(1)的上部連接，另一端與氣動夾緊缸固定座(4)連接的驅動裝置(5)，用于驅動氣動夾緊缸固定座沿滑塊升降導軌(2)上下滑動；
設置在氣動夾緊缸固定座(4)下部的氣動夾緊缸(6)；
與氣動夾緊缸(6)通過軸(8)連接的夾爪(7)，用于夾取產品。
2.根據權利要求1所述的一種機器手升降式夾爪，其特征在于，所述驅動裝置(5)為氣缸。
3.根據權利要求1所述的一種機器手升降式夾爪，其特征在于，所述滑塊升降導軌(2)、驅動裝置(5)、氣動夾緊缸固定座(4)、氣動夾緊缸(6)、夾爪(7)的數量均為2個，對稱布置在固定座(1)的左右兩側。
4.根據權利要求1所述的一種機器手升降式夾爪，其特征在于，所述夾爪可與軸(8)實現拆卸和安裝。
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