[實用新型]一種自適應(yīng)均勻授粉裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820379502.3
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN208258688U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁素明;薛新宇;方金豹;蔡晨;顧偉;張洋;張玲;周立新;金永奎;王寶坤
• 申請（專利權(quán)）人: 農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機械化研究所;中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院鄭州果樹研究所
• 主分類號: A01H1/02
• 分類號: A01H1/02
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮

本實用新型公開了一種自適應(yīng)均勻授粉裝置，包括安裝有離心風(fēng)機的送粉風(fēng)管和安裝在該送粉風(fēng)管上用于將粉箱內(nèi)的花粉排入送粉風(fēng)管內(nèi)的排粉機構(gòu)，送粉風(fēng)管的前端經(jīng)授粉軟管軟性連接有花粉噴嘴，送粉風(fēng)管上設(shè)置有攝像機和超聲測距傳感器，攝像機和超聲測距傳感器均與ARM控制器相連接；ARM控制器依據(jù)攝像機反饋的花朵分布疏密信息電信號控制排粉機構(gòu)排粉量的多少；ARM控制器依據(jù)超聲測距傳感器反饋的花粉噴嘴與作物間的距離信息電信號控制離心風(fēng)機的風(fēng)力大??；送粉風(fēng)管上安裝有受ARM控制器控制通過前后移動帶動花粉噴嘴作復(fù)雜空間運動實現(xiàn)花粉噴嘴出粉角度自動調(diào)節(jié)的角度調(diào)節(jié)機構(gòu)。本實用新型操作簡單、授粉效率高，并且授粉均勻，能滿足大面積授粉作業(yè)需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及果樹的花粉傳授裝置，特別是能根據(jù)環(huán)境自動調(diào)節(jié)的一種授粉裝置，具體地說是一種自適應(yīng)均勻授粉裝置。

背景技術(shù)

果樹需要進行輔助授粉，當前授粉主要采用人工點授或小型機械授粉，人工點授均勻，但作業(yè)強度大、效率低，小型機械授粉較人工效率提高，但授粉不均，粉量較難控制，存在浪費。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀，而提供能根據(jù)種植條件及田間環(huán)境，授粉量可控、風(fēng)力可調(diào)、方向可變的一種自適應(yīng)均勻授粉裝置。

本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：

一種自適應(yīng)均勻授粉裝置，包括安裝有離心風(fēng)機利用風(fēng)力輸送花粉的送粉風(fēng)管和安裝在該送粉風(fēng)管上用于將粉箱內(nèi)的花粉排入送粉風(fēng)管內(nèi)的排粉機構(gòu)，送粉風(fēng)管的前端經(jīng)授粉軟管軟性連接有用于授粉的花粉噴嘴，送粉風(fēng)管上設(shè)置有用于拍攝作物花朵分布疏密信息的攝像機和用于探測花粉噴嘴與作物間距離信息的超聲測距傳感器，攝像機和超聲測距傳感器均與內(nèi)部儲有授粉自動控制程序的ARM控制器相連接； ARM控制器分別與排粉機構(gòu)和離心風(fēng)機電信號控制相連接；送粉風(fēng)管上在靠近前段處安裝有受ARM控制器智能控制通過前后移動帶動花粉噴嘴作復(fù)雜空間運動實現(xiàn)花粉噴嘴出粉角度自動調(diào)節(jié)的角度調(diào)節(jié)機構(gòu)。

為優(yōu)化上述技術(shù)方案，采取的具體措施還包括：

上述的送粉風(fēng)管由依次相連的第一風(fēng)管段、錐形過渡段和前管段組成；第一風(fēng)管段的直徑大于前管段的直徑，排粉機構(gòu)安裝設(shè)置在第一風(fēng)管段上，角度調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)置在前管段上。

上述的第一風(fēng)管段上固定有安裝支架，排粉機構(gòu)經(jīng)安裝支架固定安裝在第一風(fēng)管段上，排粉機構(gòu)包括設(shè)有電池倉的排粉安裝塊、排粉電機、減速器和旋轉(zhuǎn)鉸籠；排粉安裝塊固定在安裝支架上，該排粉安裝塊上加工有依次連通的縱向排粉通道、水平排粉通道和縱向排粉口；粉箱螺旋安裝在縱向排粉通道上，旋轉(zhuǎn)鉸籠轉(zhuǎn)動安裝在水平排粉通道內(nèi)，縱向排粉口安裝有用于垂直連通第一風(fēng)管段的排粉管，排粉電機經(jīng)減速器驅(qū)動旋轉(zhuǎn)鉸籠將從粉箱中經(jīng)縱向排粉通道落入水平排粉通道內(nèi)的花粉旋轉(zhuǎn)推送至縱向排粉口，花粉由縱向排粉口經(jīng)排粉管落入送粉風(fēng)管的第一風(fēng)管段中；ARM控制器通過控制排粉電機的轉(zhuǎn)速自動調(diào)節(jié)排粉機構(gòu)排粉量的多少。

上述的攝像機以及ARM控制器均固定安裝在安裝支架上，超聲測距傳感器安裝在前管段上，并且攝像機的設(shè)置高度高于超聲測距傳感器的設(shè)置高度；安裝支架上安裝有與ARM控制器相連的開關(guān)面板，開關(guān)面板上至少設(shè)置有啟動鍵和停止鍵。

上述的角度調(diào)節(jié)機構(gòu)由軌道裝置、滑塊、步進電機、絲桿和連桿組成；軌道裝置固定在前管段上，步進電機設(shè)置在軌道裝置的后端，絲桿轉(zhuǎn)動安裝在軌道裝置中并與步進電機的動力輸出軸相連接，滑塊螺旋安裝在絲桿上并能在絲桿的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動下沿軌道裝置導(dǎo)向前后移動，連桿的后端固定安裝在滑塊上并隨滑塊同步移動，該連桿的前端與花粉噴嘴相鉸鏈；步進電機與ARM控制器控制電路相連接。

上述的前管段上安裝在四個角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，四個角度調(diào)節(jié)機構(gòu)在前管段上周向相距90度，花粉噴嘴上加工有環(huán)形頂板，環(huán)形頂板上等弧度焊接有四個球鉸碗，連桿的前端焊接有與該球鉸碗鉸鏈配合的球頭鉸。