[實(shí)用新型]助行椅

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820379021.2
• 申請(qǐng)日: 2018-03-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209033087U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧曼斯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 盧曼斯
• 主分類號(hào): A61H3/04
• 分類號(hào): A61H3/04
• 代理公司: 深圳瑞天謹(jǐn)誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44340
• 代理人: 王昌花

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種助行椅，包括：半圓形扶手，其水平設(shè)置；一對(duì)第一支撐腿，其分別設(shè)置于所述半圓形扶手的兩端下方，每一第一支撐腿的下端連接有一萬(wàn)向輪；一對(duì)第二支撐腿，其沿所述半圓形扶手的中心線對(duì)稱設(shè)置在所述半圓形扶手的下方，每一第二支撐腿的下端內(nèi)凹形成一容置空間，所述容置空間內(nèi)固設(shè)有一輸出軸豎直向下的第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸上同軸連接有一圓柱形的轉(zhuǎn)向件，所述轉(zhuǎn)向件的下端連接有一輸出軸水平的第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸上連接有一履帶輪。本實(shí)用新型既具有助行椅自助前移的動(dòng)力，減少患者上肢的體能消耗，又可以保證底部穩(wěn)固的支撐能力，提高康復(fù)訓(xùn)練效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及醫(yī)療輔助器械領(lǐng)域。更具體地說(shuō)，本實(shí)用新型涉及一種助行椅。

背景技術(shù)

助行椅是下肢骨骼康復(fù)訓(xùn)練以及神經(jīng)外科術(shù)后肢體康復(fù)訓(xùn)練的器材，是支撐和輔助患者進(jìn)行步行訓(xùn)練的主要設(shè)備。目前的助行椅結(jié)構(gòu)大多采用雙橡膠頭加雙萬(wàn)向輪的底部支撐方式，適用大多數(shù)患者使用，少數(shù)助行椅結(jié)構(gòu)采用四個(gè)萬(wàn)向輪的底部支撐方式，適用能自主行走的康復(fù)后期患者適用。

然而，第一種的助行椅結(jié)構(gòu)需要患者使用較大的上肢力量對(duì)助行椅進(jìn)行前傾移動(dòng)，較為吃力，后一種的助行椅結(jié)構(gòu)由于缺乏底部穩(wěn)固性，較容易打滑。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的一個(gè)目的是解決至少上述問(wèn)題，并提供至少后面將說(shuō)明的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型還有一個(gè)目的是提供一種既具有助行椅自助前移的動(dòng)力，減少患者上肢的體能消耗，又可以保證底部穩(wěn)固的支撐能力，提高康復(fù)訓(xùn)練效果的助行椅。

為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本實(shí)用新型的這些目的和其它優(yōu)點(diǎn)，提供了一種助行椅，包括：

半圓形扶手，其水平設(shè)置；

一對(duì)第一支撐腿，其分別設(shè)置于所述半圓形扶手的兩端下方，每一第一支撐腿的下端連接有一萬(wàn)向輪；

一對(duì)第二支撐腿，其沿所述半圓形扶手的中心線對(duì)稱設(shè)置在所述半圓形扶手的下方，每一第二支撐腿的下端內(nèi)凹形成一容置空間，所述容置空間內(nèi)固設(shè)有一輸出軸豎直向下的第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸上同軸連接有一圓柱形的轉(zhuǎn)向件，所述轉(zhuǎn)向件的下端連接有一輸出軸水平的第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸上連接有一履帶輪；

其中，所述半圓形扶手的中間部分設(shè)置有一第一六軸傳感器、一單片機(jī)、兩第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和兩第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，每一第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與一第一電機(jī)通信連接，每一第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與一第二電機(jī)通信連接，所述單片機(jī)分別與每一第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、每一第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊通信連接，所述六軸傳感器與所述單片機(jī)通信連接；

其中，所述半圓形扶手靠近兩端的位置各設(shè)置有一開(kāi)關(guān)，兩開(kāi)關(guān)均與所述單片機(jī)電連接，每一開(kāi)關(guān)控制一第二支撐腿上的第一電機(jī)和第二電機(jī)的啟停；

其中，兩所述第二電機(jī)上均設(shè)置有電機(jī)制動(dòng)器。

優(yōu)選的是，還包括：

兩個(gè)開(kāi)關(guān)，其分別設(shè)置于所述半圓形扶手靠近兩端的位置，兩開(kāi)關(guān)均與所述單片機(jī)電連接，每一開(kāi)關(guān)控制一第二支撐腿上的第一電機(jī)和第二電機(jī)的啟停；

其中，兩所述第二電機(jī)上均設(shè)置有電機(jī)制動(dòng)器。

優(yōu)選的是，還包括：

第一無(wú)線收發(fā)模塊，其設(shè)置于所述半圓形扶手上，所述第一無(wú)線收發(fā)模塊與所述單片機(jī)通信連接；

第二無(wú)限收發(fā)模塊，其與一第二六軸傳感器通信連接，且第二無(wú)限收發(fā)模塊和第二六軸傳感器固定在一起可拆卸連接在助行椅使用者身上；

其中，所述第一無(wú)線收發(fā)模塊和第二無(wú)限收發(fā)模塊無(wú)線通信連接。

優(yōu)選的是，還包括：