[實(shí)用新型]一種食品拉花打印機(jī)的打印頭清洗裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820378976.6
• 申請(qǐng)日: 2018-03-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208640414U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉向清;李瑞成
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 佛山市艾妙思智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A47J31/44
• 分類(lèi)號(hào): A47J31/44;A47J31/60;A23G3/02;A21C15/00;B08B1/00
• 代理公司: 廣州潤(rùn)禾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44446
• 代理人: 周鄭奇;林名欽

本實(shí)用新型涉及一種食品拉花打印機(jī)的打印頭清洗裝置，打印頭設(shè)于與控制單元連接的Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于打印機(jī)機(jī)架上并用于驅(qū)動(dòng)打印頭沿Y軸移動(dòng)，包括清洗刷、轉(zhuǎn)動(dòng)部、轉(zhuǎn)動(dòng)軸及與控制單元連接的清洗電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸在Z軸的高度大于轉(zhuǎn)動(dòng)部在Z軸的高度，轉(zhuǎn)動(dòng)部及轉(zhuǎn)動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)且兩者轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于打印機(jī)機(jī)架上，清洗電機(jī)設(shè)于打印機(jī)機(jī)架上并用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)，清洗刷設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端；轉(zhuǎn)動(dòng)軸下方設(shè)有供待拉花食品移動(dòng)的空間。轉(zhuǎn)動(dòng)部是對(duì)打印紙的打印機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行中部截?cái)嘈纬傻模僭谵D(zhuǎn)動(dòng)部上方設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸相當(dāng)于將原有轉(zhuǎn)動(dòng)軸上移，以減小食品與打印頭的高度差提高拉花精度，且轉(zhuǎn)動(dòng)部及轉(zhuǎn)動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)，使得在對(duì)打印紙的打印機(jī)改裝幅度小的情況下即可清洗打印頭。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及打印機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種食品拉花打印機(jī)的打印頭清洗裝置。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的食品拉花，例如咖啡拉花，均是由咖啡師手動(dòng)制作，以在咖啡表面呈現(xiàn)出各種圖形或字樣，但是手動(dòng)拉花的精度跟咖啡師的拉花技能、拉花圖案的復(fù)雜度有很大的關(guān)系，而且即使熟練的咖啡師也不能保證每次拉花的精度，另外，手動(dòng)拉花的效率也比較低。

為了解決拉花精度難以保證及拉花效率低的問(wèn)題，一些人將打印紙的打印機(jī)改裝成食品拉花打印機(jī)。此時(shí)則存在一個(gè)問(wèn)題，因?yàn)榇蛴〖埖拇蛴C(jī)上的打印頭清洗裝置是由清洗電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸及清洗刷組成，清洗電機(jī)及轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)于打印機(jī)機(jī)架上，打印頭由Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)做縱向運(yùn)動(dòng)，待打印頭復(fù)位時(shí)清洗刷對(duì)其進(jìn)行清洗，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸會(huì)影響待拉花食品在Z軸上的高度，使得食品與打印頭之間的高度差較大以至于影響拉花精度。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種食品拉花打印機(jī)的打印頭清洗裝置，能減小待拉花食品與打印頭的高度差，提高拉花精度，且對(duì)現(xiàn)有打印機(jī)改裝幅度小、難度低。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

提供一種食品拉花打印機(jī)的打印頭清洗裝置，所述打印頭設(shè)于與控制單元連接的Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于打印機(jī)機(jī)架上并用于驅(qū)動(dòng)打印頭沿Y軸移動(dòng)，包括清洗刷、轉(zhuǎn)動(dòng)部、轉(zhuǎn)動(dòng)軸及與控制單元連接的清洗電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸在Z軸的高度大于轉(zhuǎn)動(dòng)部在Z軸的高度，轉(zhuǎn)動(dòng)部及轉(zhuǎn)動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)且兩者轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于打印機(jī)機(jī)架上，清洗電機(jī)設(shè)于打印機(jī)機(jī)架上并用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)，清洗刷設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端；轉(zhuǎn)動(dòng)軸下方設(shè)有供待拉花食品移動(dòng)的空間。

Y軸及Z軸相互垂直，且Z軸位于高度方向。

上述方案中，轉(zhuǎn)動(dòng)部是對(duì)打印紙的打印機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行中部截?cái)嘈纬傻模僭谵D(zhuǎn)動(dòng)部上方設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸相當(dāng)于將原有轉(zhuǎn)動(dòng)軸上移，以減小食品在Z軸上與打印頭的高度差，進(jìn)而提高拉花精度，且轉(zhuǎn)動(dòng)部及轉(zhuǎn)動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)，使得在保留打印紙的打印機(jī)的結(jié)構(gòu)的同時(shí)，該拉花打印機(jī)同樣具有清洗打印頭的功能，且該功能的實(shí)現(xiàn)對(duì)打印紙的打印機(jī)的改裝幅度小、難度低。

優(yōu)選地，轉(zhuǎn)動(dòng)部上設(shè)有第一齒輪，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有第二齒輪，第一齒輪與第二齒輪相嚙合。通過(guò)齒輪的嚙合，使得清洗電機(jī)在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)部與轉(zhuǎn)動(dòng)軸的聯(lián)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述食品拉花打印機(jī)還包括與控制單元連接的X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)及Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于放置待拉花食品的托架；Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于打印機(jī)機(jī)架上，X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)托架沿X軸移動(dòng)，Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿Z軸移動(dòng)。X軸、Y軸及Z軸相互垂直，控制單元通過(guò)Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿Z軸移動(dòng)以帶動(dòng)托架上升和下降，通過(guò)X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)托架沿X軸移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)待拉花食品的橫向移動(dòng)，通過(guò)Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)打印頭沿Y軸移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)打印頭的縱向移動(dòng)，控制單元控制打印頭縱向移動(dòng)完成一列拉花之后控制托架橫向移動(dòng)到下一列的位置以完成該列的拉花，持續(xù)這種移動(dòng)直至完成拉花，由于打印頭只需做縱向移動(dòng)，保留了原有打印紙的打印機(jī)的打印頭的結(jié)構(gòu)，只需拆除進(jìn)紙結(jié)構(gòu)并將進(jìn)紙結(jié)構(gòu)的信號(hào)用來(lái)控制X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，改裝幅度小、難度低，打印過(guò)程中打印頭移動(dòng)時(shí)抖動(dòng)小，進(jìn)一步提高制作出的拉花精度，且打印機(jī)出現(xiàn)故障的概率低。