[實用新型]一種便于在水下豎直洞口使用的水下機器人簡易中繼器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820378936.1 | 申請日： | 2018-03-20 |
| 公開（公告）號： | CN208015728U | 公開（公告）日： | 2018-10-26 |
| 發(fā)明（設計）人： | 張欣堯;徐玲 | 申請（專利權）人： | 上海遨拓深水裝備技術開發(fā)有限公司 |
| 主分類號： | H04B3/58 | 分類號： | H04B3/58 |
| 代理公司： | 上海精晟知識產權代理有限公司 31253 | 代理人： | 馮子玲 |
| 地址： | 200234 上海市浦東新區(qū)臨港*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 水下機器人 洞口 中繼器 主體部 托盤部 豎直 本實用新型 導向定位頭 簡易 導向輪 圓管 固定作用 焊接連接 框架下部 托盤 卡住 焊接 美觀 回收 應用 | ||
1.一種便于在水下豎直洞口使用的水下機器人簡易中繼器，其特征在于，所述的中繼器包含框架和設置在框架下部之內的導向輪，以及設置在框架底部的導向定位頭；
所述的框架包含托盤部和設置在托盤部下方的主體部，主體部的下部在導向輪和導向定位頭之間設有水下機器人存放部；
所述的托盤部的寬度大于洞口的直徑，主體部的寬度小于洞口的直徑，主體部的長度大于洞口的厚度。
2.如權利要求1所述的便于在水下豎直洞口使用的水下機器人簡易中繼器，其特征在于，所述的框架由若干圓管通過焊接構成。
3.如權利要求2所述的便于在水下豎直洞口使用的水下機器人簡易中繼器，其特征在于，所述的框架，其托盤部為圓柱形盤狀，包含兩個水平設置的由圓管構成的相同的第一圓環(huán)，以及若干根在第一圓環(huán)之間沿圓周均勻設置的垂直于第一圓環(huán)的短豎管。
4.如權利要求3所述的便于在水下豎直洞口使用的水下機器人簡易中繼器，其特征在于，所述的第一圓環(huán)的直徑比洞口的直徑大500～800mm。
5.如權利要求3所述的便于在水下豎直洞口使用的水下機器人簡易中繼器，其特征在于，所述的框架，其主體部為圓柱形，包含若干根長豎管，以及沿長豎管在其不同高度處水平設置的與長豎管垂直的若干個由圓管構成的相同的第二圓環(huán)。
6.如權利要求5所述的便于在水下豎直洞口使用的水下機器人簡易中繼器，其特征在于，所述的第二圓環(huán)的直徑比洞口的直徑小200～400mm。
7.如權利要求5所述的便于在水下豎直洞口使用的水下機器人簡易中繼器，其特征在于，所述的長豎管，其在主體部的正面和背面分別有兩根向下延伸出最下方的第二圓環(huán)后與導向定位頭的上表面連接，構成水下機器人存放部，延伸出的四根長豎管的位置相對于主體部圓柱形的圓心對稱。
8.如權利要求7所述的便于在水下豎直洞口使用的水下機器人簡易中繼器，其特征在于，所述的導向定位頭為倒置的圓錐臺形，其上表面的直徑大于小表面的直徑，并在其上表面上安裝水下機器人；導向定位頭上表面的直徑小于或等于主體部的第二圓環(huán)的直徑。
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