[實用新型]一種反應杯自動裝載裝置

有效

• 申請號: 201820378826.5
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN208270590U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 張勇強
• 申請（專利權）人: 深圳市帝邁生物技術有限公司
• 主分類號: G01N35/04
• 分類號: G01N35/04
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 郭偉剛

1.一種反應杯自動裝載裝置，其特征在于，所述裝置包括控制器、上料組件、下料組件和反應杯存儲倉；所述反應杯存儲倉至少包括用于存儲反應杯的存儲倉體；所述下料組件至少包括暫存單元、檢測單元、釋放區和閥門單元；

所述上料組件至少包括傳動組件和驅動機構，所述傳動組件在驅動機構的驅動作用下將存儲倉體內的反應杯送至所述暫存單元；

所述檢測單元用于檢測所述暫存單元內反應杯存儲情況，所述閥門單元用于使得暫存單元內的反應杯進入所述釋放區，反應杯在所述釋放區被釋放到下級組件；

所述控制器分別與所述檢測單元、閥門單元以及驅動機構連接，用于根據表示反應杯存儲情況的信號控制所述閥門單元和驅動機構動作。

2.根據權利要求1所述的一種反應杯自動裝載裝置，其特征在于，所述存儲倉體的上方設有第一開口，所述第一開口用于投放反應杯；所述存儲倉體的側面設有第二開口，所述第二開口處連接所述暫存單元，所述存儲倉體內的反應杯通過所述第二開口送至所述暫存單元。

3.根據權利要求2所述的一種反應杯自動裝載裝置，其特征在于，所述反應杯存儲倉設置于所述上料組件上方，所述上料組件的傳動部件連接所述反應杯存儲倉的底板，通過所述傳動部件推動所述底板做垂直方向的運動以將所述反應杯存儲倉內的反應杯送至所述第二開口。

4.根據權利要求3所述的一種反應杯自動裝載裝置，其特征在于，所述上料組件設置有傳動組件極限位光耦和傳動組件初始位光耦，所述控制器分別與所述傳動組件極限位光耦和傳動組件初始位光耦連接，所述傳動組件極限位光耦設置在所述上料組件的上部，所述傳動組件初始位光耦設置在所述上料組件本體的下部，所述控制器在所述傳動組件極限位光耦檢測到傳動組件時控制所述傳動組件停止向上運動，所述控制器在所述傳動組件初始位光耦檢測到傳動組件時控制所述傳動組件停止向下運動。

5.根據權利要求4所述的一種反應杯自動裝載裝置，其特征在于，所述暫存單元至少包括一個斜槽，該斜槽形成有槽體；所述斜槽的一端連接所述第二開口，所述斜槽的另一端連接所述釋放區，所述反應杯經所述第二開口傳送至所述槽體中暫存。

6.根據權利要求5所述的一種反應杯自動裝載裝置，其特征在于，所述暫存單元還包括有下料組件本體，所述斜槽設置在所述下料組件本體的頂部，所述存儲倉體與所述斜槽連接處設置有蓋體，所述蓋體至少覆蓋所述斜槽的一部分和所述第二開口。

7.根據權利要求6所述的一種反應杯自動裝載裝置，其特征在于，所述反應杯存儲倉內設置有第一反應杯有無檢測器，所述第一反應杯有無檢測器與所述控制器連接，所述控制器在所述第一反應杯有無檢測器檢測到無反應杯時控制提示器提示使用者投放反應杯或上報至使用者的手持設備提示使用者投放反應杯。

8.根據權利要求7所述的一種反應杯自動裝載裝置，其特征在于，所述檢測單元包括反應杯滿檢測器和/或反應杯不足檢測器，所述控制器分別與所述反應杯滿檢測器、反應杯不足檢測器連接；所述控制器在所述反應杯滿檢測器檢測到所述斜槽內反應杯已滿時控制所述傳動組件停止運動或向下運動，所述控制器在所述反應杯不足檢測器檢測到所述斜槽內反應杯不足時控制所述傳動組件向上運動。

9.根據權利要求8所述的一種反應杯自動裝載裝置，其特征在于，所述反應杯滿檢測器設置在所述斜槽靠近所述第二開口的位置，所述反應杯不足檢測器設置在所述斜槽的中部位置；所述斜槽內反應杯已滿為所述反應杯滿檢測器檢測到斜槽內對應所述反應杯滿檢測器處存在反應杯，所述斜槽內反應杯不足為所述反應杯不足檢測器檢測到斜槽內對應所述第二反應杯有無檢測器處不存在反應杯。

10.根據權利要求9所述的一種反應杯自動裝載裝置，其特征在于，所述閥門單元包括第一閥門和第二閥門，所述控制器分別與所述第一閥門和第二閥門連接以控制第一閥門和第二閥門的工作狀態，所述第一閥門和第二閥門設置在斜槽靠近所述釋放區的位置，所述第一閥門和第二閥門一側之間設有杯體容納空間，該杯體容納空間僅允許一個反應杯進入空間內部，所述釋放區設置在第二閥門另一側。