[實用新型]異形插件機彎腳機構

有效

• 申請號: 201820378291.1
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN207911245U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 劉俊廷;王振球
• 申請（專利權）人: 春禾（深圳）自動化技術有限公司
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02;H05K13/04
• 代理公司: 深圳茂達智聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44394
• 代理人: 夏龍

本實用新型公開了一種異形插件機彎腳機構，包括升降機構，旋轉機構和折彎機構，升降機構安裝在旋轉機構和折彎機構后方，由升降氣缸推動上下運動，旋轉機構和折彎機構安裝在升降機構前方，分別由伺服電機和步進電機帶動，當PCB板元件插入時，旋轉機構旋轉到控制位置，升降機構升起，折彎機構彎腳爪張開或閉合，實現插入元件的彎腳，避免電子元件引腳無折彎造成的電子元件傾斜歪倒，杜絕電子元件引腳脫離原先的插入孔位，提升電子電路板整體品質，本實用新型提供的異形插件機彎腳機構，結構簡單、控制方便、效率高，具有良好的市場應用價值。

技術領域

本實用新型涉及自動化領域，具體地說，涉及一種異形插件機彎腳機構。

背景技術

插件機是將各種電子元件插設在電路板上的自動化設備，插件后的電路板進行后續的處理；PCB板在插入電子元件后，直接送入環流焊機等進入下一步工序，然而由于電子元件插入PCB板后通常引腳無彎折，導致電子元件容易傾斜歪倒，甚至脫離原先的插入孔位，因而對電子產品的品質構成影響，嚴重影響電子電路板質。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種異形插件機彎腳機構，結構簡單、控制方便、效率高，具有良好的市場應用價值。

本實用新型公開的異形插件機彎腳機構所采用的技術方案是：一種異形插件機彎腳機構，包括升降機構、旋轉機構和折彎機構，所述升降機構安裝在旋轉機構和折彎機構后方，所述旋轉機構由升降機構驅動，所述折彎機構由旋轉機構驅動；所述升降機構包括升降氣缸、彎腳連接板和第一直線滑軌，所述升降氣缸固定于豎直的彎腳連接板正面下部，所述彎腳連接板正面兩側平行固定第一直線滑軌，所述旋轉機構通過彎腳固定板固定于第一直線滑軌的滑座上，所述彎腳固定板連接于升降氣缸的輸出軸上；所述旋轉機構包括伺服電機、第二同步輪、第四同步輪、旋轉軸套和轉軸套，所述伺服電機固定于彎腳固定板一側，伺服電機的輸出軸上固定第二同步輪，所述第二同步輪通過同步帶連接第四同步輪，所述第四同步輪與轉軸套連接，所述轉軸套套于旋轉軸套內，所述旋轉軸套固定于彎腳固定板上，所述第四同步輪上方固定折彎機構；所述折彎機構包括同步電機、第一同步輪、第三同步輪、齒輪軸、夾爪固定座、第二直線滑軌、齒條和彎腳爪，所述同步電機固定于伺服電機的相對一側，第一同步輪固定于同步電機的輸出軸上，所述第三同步輪與第一同步輪通過同步帶連接，所述齒輪軸貫穿轉軸套、第四同步輪和夾爪固定座，所述齒輪軸下端固定第三同步輪，齒輪軸上端為齒牙，所述第二直線滑軌固定于夾爪固定座兩側上，第二直線滑軌上的滑座上各固定一齒條，齒條與齒輪軸上的齒牙嚙合，滑座上各固定一彎腳爪。

作為優選方案，所述彎腳固定板與升降氣缸輸出軸之間連接升降氣缸接頭和升降受力塊，所述升降氣缸接頭通過安裝于氣缸輸出軸上，所述升降氣缸接頭的頂端卡于升降受力塊的凹槽內，所述升降受力塊固定于彎腳固定板的背面。

作為優選方案，所述夾爪固定座設置為槽形板，所述第二直線滑軌固定于槽形板相對的內側壁上，第二直線滑軌的滑座上固定爪座，爪座正上方固定彎腳爪，所述爪座的側面固定齒條，齒條與齒輪軸上的齒牙嚙合。

作為優選方案，所述夾爪固定座的兩端各固定一夾爪限行塊，所述夾爪限行塊豎直固定于夾爪固定座的兩端，夾爪限行塊下邊緣通過緊固件固定于夾爪固定座的底部側面。

作為優選方案，所述槽形板的內底兩端各固定一限位柱。

作為優選方案，所述槽形板兩邊對稱設置第一護板，所述第一護板設置為兩塊，所述第一護板設置為“L”形板，所述“L”形板一邊固定于槽形板側面外壁上，另一邊罩于所述第二直線滑軌的上方，所述槽形板槽內正上方固定第二護板，所述第二護板為平板，所述第二護板的兩端固定于夾爪限行塊上。

作為優選方案，所述彎腳固定板上設置上固定板和下固定板，所述上固定板和下固定板垂直設置于彎腳固定板上，所述上、下固定板上設置固定孔，所述旋轉軸套固定于固定孔內。