[實用新型]仿生機械臂及機器人

有效

• 申請號: 201820378093.5
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN209335624U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 趙冬冬;王國棟;蔣曉;解向陽;李文婷;王利平
• 申請（專利權）人: 濟源職業技術學院
• 主分類號: B25J9/06
• 分類號: B25J9/06;B25J9/14;B25J15/06
• 代理公司: 鄭州三陽專利代理事務所(普通合伙) 41175
• 代理人: 占國霞

1.仿生機械臂及機器人，包括中臂（1）、吸盤本體（4）、雙軸電機A（10）和氣缸（14），其特征在于：所述中臂（1）左端固定有雙軸電機A（10），所述雙軸電機A（10）上的電機軸A（9）兩端固定在大臂（5）上端，所述大臂（5）下端設置有支撐座（8），所述支撐座（8）上固定有雙軸電機B（11），所述雙軸電機B（11）上的電機軸B（6）固定在大臂（5）下端，所述中臂（1）右端設置有轉軸（2），所述轉軸（2）左端設置在中臂（1）右端內部，且轉軸（2）通過軸承（12）與中臂（1）轉動連接，所述轉軸（2）右端連接有節肢A（18），所述節肢A（18）右側設置有節肢B（19），且節肢A（18）與節肢B（19）通過固定軸（20）橫向轉動連接，所述節肢A（18）與節肢B（19）連接處前后兩側對稱安裝有氣缸（14），所述節肢B（19）右側設置有節肢C（15），且節肢B（19）與節肢C（15）通過固定軸（20）豎向轉動連接，所述節肢B（19）和節肢C（15）連接處上下兩側對稱安裝有氣缸（14），所述節肢C（15）右側設置有節肢D（21），且節肢C（15）與節肢D（21）通過固定軸（20）橫向轉動連接，所述節肢C（15）和節肢D（21）連接處前后兩側對稱安裝有氣缸（14），所述節肢D（21）右側設置有節肢E（16），且節肢D（21）與節肢E（16）通過固定軸（20）豎向轉動連接，所述節肢D（21）與節肢E（16）連接處上下兩側對稱安裝有氣缸（14），所述節肢E（16）右側設置有節肢F（22），且節肢E（16）與節肢F（22）通過固定軸（20）橫向轉動連接，所述節肢E（16）與節肢F（22）連接處前后兩側對稱安裝有氣缸（14），所述節肢F（22）右側設置有節肢G（17），且節肢F（22）與節肢G（17）通過固定軸（20）豎向轉動連接，所述節肢F（22）與節肢G（17）連接處上下兩側對稱安裝有氣缸（14），所述節肢G（17）右側固定有吸盤本體（4），所述吸盤本體（4）外側固定有指節（23），所述指節（23）設置有五個，且均勻布置在吸盤本體（4）外沿面。

2.根據權利要求1所述的仿生機械臂及機器人，其特征在于：所述中臂（1）內部設置有電機（13），且電機（13）上的電機軸與轉軸（2）相連。

3.根據權利要求1所述的仿生機械臂及機器人，其特征在于：所述支撐座（8）底部固定有安裝座（7）。

4.根據權利要求1所述的仿生機械臂及機器人，其特征在于：所述吸盤本體（4）與轉軸（2）之間設置有波紋管（3），且波紋管（3）套設在節肢A（18）、節肢B（19）、節肢C（15）、節肢D（21）、節肢E（16）、節肢F（22）和節肢G（17）外側。

5.根據權利要求1所述的仿生機械臂及機器人，其特征在于：所述吸盤本體（4）和指節（23）上均設置有吸盤（24）。