[實用新型]五軸桁架焊接機器人

有效

• 申請號: 201820377807.0
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN208162925U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 宋詠梅
• 申請（專利權）人: 宋詠梅
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 深圳茂達智聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44394
• 代理人: 夏龍

1.一種五軸桁架焊接機器人，包括用于支撐的支架和用于焊接的焊槍，其特征在于，還包括兩兩相互垂直的X軸運動機構、Y軸運動機構和Z軸運動機構，所述X軸運動機構包括第一縱向滑軌、第二縱向滑軌、第一滑塊、第二滑塊和第一驅動裝置，所述第一縱向滑軌和第二縱向滑軌設于支架上，且互相平行，所述第一滑塊與第一縱向滑軌滑動連接，所述第二滑塊與第二縱向滑軌滑動連接，所述第一驅動裝置連接第一滑塊；

所述Y軸運動機構包括橫向滑軌、雙向滑塊和第二驅動裝置，所述雙向滑塊一端與橫向滑軌滑動連接，所述第二驅動裝置連接雙向滑塊，所述橫向滑軌兩端分別設于第一滑塊和第二滑塊上；

所述Z軸運動機構包括豎直滑軌、第三驅動裝置，所述雙向滑塊另一端與豎直滑軌滑動連接，所述第三驅動裝置連接雙向滑塊；

水平旋轉臺定板，包括固定部和連接部，所述固定部固定于豎直滑軌底部端面，所述固定部和連接部指向水平縱向的延伸方向；

水平旋轉臺，包括互相連接第一電機和水平減速機，所述第一電機貫穿固定于連接部，實現水平方向旋轉；

連接機構，包括水平旋轉臺下板和豎直固定板，所述水平旋轉臺下板固定于水平減速機底部，所述豎直固定板垂直固定于水平旋轉臺下板一端面上；

豎直旋轉臺，包括互相連接第二電機和豎直減速機，所述第二電機貫穿固定于豎直固定板上，實現豎直方向旋轉；

L形焊槍固定板，所述L形焊槍固定板一端固定于豎直減速機上，所述焊槍設于L形焊槍固定板的另一端上。

2.如權利要求1所述的五軸桁架焊接機器人，其特征在于，所述第一驅動裝置、第二驅動裝置和第三驅動裝置均采用絲杠驅動。

3.如權利要求2所述的五軸桁架焊接機器人，其特征在于，所述豎直滑軌頂部設有水平方向的拖鏈。

4.如權利要求2所述的五軸桁架焊接機器人，其特征在于，所述第一縱向滑軌和第二縱向滑軌與支架之間均設有鋼板。

5.如權利要求1所述的五軸桁架焊接機器人，其特征在于，所述水平旋轉臺旋轉角度為正負180度。

6.如權利要求1所述的五軸桁架焊接機器人，其特征在于，所述豎直旋轉臺旋轉角度為正負170度。

7.如權利要求1所述的五軸桁架焊接機器人，其特征在于，所述支架包括多根立柱，多根所述立柱為工字鋼結構。

8.如權利要求7所述的五軸桁架焊接機器人，其特征在于，還包括多扇防輻射門，多扇所述防輻射門設于鋼板下方。

9.如權利要求8所述的五軸桁架焊接機器人，其特征在于，還包括多根方通支柱，多根所述方通支柱分別設于鋼板底部，所述方通支柱側壁連接防輻射門。

10.如權利要求9所述的五軸桁架焊接機器人，其特征在于，還包括一工作臺，多扇所述防輻射門底部和多根所述立柱底部均與工作臺固定連接。