[實用新型]一種安防機器人的散熱系統

有效

• 申請號: 201820376584.6
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN207897307U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 龍億;劉志杰;吳潤鋒
• 申請（專利權）人: 中山火炬高新企業孵化器有限公司
• 主分類號: H05K7/20
• 分類號: H05K7/20;B25J19/00
• 代理公司: 北京名華博信知識產權代理有限公司 11453
• 代理人: 李政

本實用新型涉及一種安防機器人的散熱系統，屬于安防機器人散熱領域，所述的安防機器人的散熱系統包括殼體、防塵格柵、進氣口、進氣箱體、防塵罩、風扇Ⅰ、電機Ⅰ、風扇Ⅱ、電機Ⅱ、出氣箱體、出氣口、溫濕度傳感器、控制器，本實用新型提供了一種安防機器人的散熱系統，通過防塵格柵與防塵罩的設計，對空氣中的污濁空氣進行二次過濾，保證內部循環空氣干凈清潔，風扇Ⅰ吸進干凈常溫的空氣，風扇Ⅱ反轉，將安防機器人內部的高溫的空氣排出去，形成一個循環系統，并通過控制器控制散熱系統，能夠保證安防機器人內部環境溫濕度的穩定性，提高散熱效率；同時，箱體的設計結構向上傾斜，可以高效的防止雨水的進入。

技術領域

本實用新型屬于安防機器人散熱領域，具體地說，涉及一種安防機器人的散熱系統。

背景技術

散熱系統，是為了保證機體的正常運行所必須的一個分支單元。

現有的安防機器人的散熱系統結構較為復雜，多采用單一的散熱器對殼體內部的主要工作組件進行散熱，或采用多個散熱器進行局部分散散熱，單一的散熱方式，導致殼體內部的散熱效果不佳，多個散熱器不能根據發熱部位的溫度進行有效調節，影響機器人的整體工作穩定性。

同時，現有的散熱系統不能對外部環境空氣進行有效過濾，導致殼體內部元器件與污濁空氣接觸，對元器件的使用壽命產生一定的影響；同時，在陰雨季節，雨水較為容易進入殼體內部，導致殼體內部的元器件燒毀，增加使用成本。

因此，有必要對現有的安防機器人的散熱系統進行改進，在不增加大量生產成本的前提下，最大化保證安防機器人殼體內部溫濕度的穩定，使其具有更高的實用性。

發明內容

為了克服背景技術中存在的問題，本實用新型提供了一種安防機器人的散熱系統，通過防塵格柵與防塵罩的設計，對空氣中的污濁空氣進行二次過濾，保證內部循環空氣干凈清潔，風扇Ⅰ吸進干凈常溫的空氣，風扇Ⅱ反轉，將安防機器人內部的高溫的空氣排出去，形成一個循環系統，并通過控制器控制散熱系統，能夠保證安防機器人內部環境溫濕度的穩定性，提高散熱效率；同時，箱體的設計結構向上傾斜，可以高效的防止雨水的進入。

為達到上述目的，本實用新型是按如下技術方案實施的：

所述的安防機器人的散熱系統包括殼體、防塵格柵、進氣口、進氣箱體、防塵罩、風扇Ⅰ、電機Ⅰ、風扇Ⅱ、電機Ⅱ、出氣箱體、出氣口、溫濕度傳感器、控制器，所述的殼體的兩側面對稱設有進氣口和出氣口，進氣口、出氣口上均安裝有防塵格柵，進氣口與進氣箱體右端面匹配連接，進氣箱體上端面設有防塵罩，防塵罩上端安裝有風扇Ⅰ，所述的出氣箱體左端面與出氣口匹配連接，出氣箱體上端面設有防塵罩，防塵罩上端安裝有風扇Ⅱ，所述的溫濕度傳感器安裝在殼體內部，溫濕度傳感器通過控制器分別與電機Ⅰ、電機Ⅱ連接。

進一步，所述的進氣箱體和出氣箱體底面相對于水平面的夾角為25-30°，進氣箱體和出氣箱體的上表面相對于水平面的夾角為10-15°。

進一步，所述的電機Ⅰ、電機Ⅱ均為直流電機，電機Ⅰ、電機Ⅱ的驅動電路為H橋驅動電路，H橋驅動電路輸入端與控制器輸出端連接。

進一步，所述的控制器控制電機Ⅰ正轉，控制器控制電機Ⅱ反轉。

進一步，所述的溫濕度傳感器的溫度設定值為40℃，空氣相對濕度設定值為70%。

進一步，所述的進氣箱體與出氣箱體均為中空結構。

本實用新型的有益效果：

本實用新型提供了一種安防機器人的散熱系統，通過防塵格柵與防塵罩的設計，對空氣中的污濁空氣進行二次過濾，保證內部循環空氣干凈清潔，風扇Ⅰ吸進干凈常溫的空氣，風扇Ⅱ反轉，將安防機器人內部的高溫的空氣排出去，形成一個循環系統，并通過控制器控制散熱系統，能夠保證安防機器人內部環境溫濕度的穩定性，提高散熱效率；同時，箱體的設計結構向上傾斜，可以高效的防止雨水的進入。