[實用新型]治具堆疊自動供料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820375679.6
• 申請日: 2018-03-19
• 公開（公告）號: CN207943583U
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發(fā)明（設計）人: 竇小明;高超;周凡
• 申請（專利權）人: 快克智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G57/14
• 分類號: B65G57/14;B65G61/00
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 朱鑫樂

1.一種治具堆疊自動供料裝置，其特征在于，包括：

夾持機構，包括一組對稱設置的適于分別從治具的一相對的兩側端夾持治具的夾持架；所述夾持架上設有適于插入所述治具的插槽(103)中的插塊(201)和適于驅動插塊(201)插入或退出治具插槽(103)的夾持驅動組件；

升降機構，包括適于從治具的底端面支承治具的支承板(401)，以及設于所述支承板(401)底部的適于帶動支承板(401)縱向升降的升降驅動組件；以及

傳輸機構，包括一組對稱設置的適于承接治具的傳送帶(301)，以及適于驅動所述傳送帶(301)轉動的傳輸驅動組件。

2.根據權利要求1所述的治具堆疊自動供料裝置，其特征在于，所述傳送帶(301)采用環(huán)形傳輸帶；

所述傳輸驅動組件包括設于所述環(huán)形傳輸帶的環(huán)形腔的兩端轉動輪(302)、位于一組所述環(huán)形傳輸帶的環(huán)形腔中相對應設置的轉動輪(302)之間的傳動軸(303)，以及與一組所述環(huán)形傳輸帶中任一環(huán)形傳輸帶的其一所述轉動輪(302)相連的以適于驅動轉動輪(302)轉動的驅動電機。

3.根據權利要求2所述的治具堆疊自動供料裝置，其特征在于，所述環(huán)形傳輸帶的外側端間隔等距地設有若干個限位卡件；每相鄰的兩個限位卡件適于卡住治具的相對的兩側端。

4.根據權利要求3所述的治具堆疊自動供料裝置，其特征在于，所述限位卡件采用“⊥”形結構，且包括與所述環(huán)形傳輸帶的外側端相連的橫向部(501)和垂直設于所述橫向部(501)的中部的縱向部(502)；

所述橫向部(501)適于支承治具的底端面，以及所述縱向部(502)適于抵靠治具的側端面。

5.根據權利要求3或4任一項所述的治具堆疊自動供料裝置，其特征在于，所述限位卡件通過U形連接件(503)與所述環(huán)形傳輸帶的外側端相連。

6.根據權利要求1所述的治具堆疊自動供料裝置，其特征在于，所述升降驅動組件包括設于所述支承板(401)底部的第一伸縮單元、設于所述第一伸縮單元底部的第二伸縮單元，以及位于所述第一伸縮單元和第二伸縮單元之間的連接板(402)；

所述第二伸縮單元的底部設有一固定板(403)。

7.根據權利要求6所述的治具堆疊自動供料裝置，其特征在于，所述第一伸縮單元包括設于所述支承板(401)底部與連接板(402)的頂部之間的第一伸縮氣缸(405)和位于該第一伸縮氣缸(405)外周四端角的四根第一伸縮導向柱；所述第一伸縮氣缸(405)的驅動桿與所述支承板(401)底部相連；

所述第一伸縮導向柱包括設于所述連接板(402)上的第一固定柱(406)，以及滑動套接于所述第一固定柱(406)內且適于沿著該第一固定柱(406)內腔滑動的第一伸縮柱(407)；所述第一伸縮柱(407)的頂端與支承板(401)底部相連，所述連接板(402)上開設有適于第一伸縮柱(407)穿過的穿孔(408)；以及

所述第二伸縮單元包括設于所述連接板(402)底部與固定板(403)的頂部之間的第二伸縮氣缸(411)和位于該第二伸縮氣缸(411)外周四端角的四根第二伸縮導向柱；所述第二伸縮氣缸(411)的驅動桿與所述連接板(402)底部相連；

所述第二伸縮導向柱包括設于所述固定板(403)上的第二固定柱(412)，以及滑動套接于所述第二固定柱(412)內且適于沿著該第二固定柱(412)內腔滑動的第二伸縮柱(415)；所述第二伸縮柱(415)的頂端與連接板(402)底部相連，所述固定板(403)上開設有適于第二伸縮柱(415)穿過的穿孔(408)。

8.根據權利要求1所述的治具堆疊自動供料裝置，其特征在于，所述夾持架包括垂直相連的立式架(601)和橫式架(602)；

一組所述夾持架的橫式架(602)相向設置。