[實用新型]微小零件選別機器人姿態調整機構

有效

• 申請號: 201820375643.8
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN207946346U
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 陳永秋
• 申請（專利權）人: 東莞西尼自動化科技有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/892
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及微小零件選別技術領域，尤其是微小零件選別機器人姿態調整機構，它包括底板、調節機構和旋轉輸送盤，所述調節機構包括安裝在底板上的調節支架，調節支架上部側面安裝有XY向滑塊，所述XY向滑塊外側面安裝有支板，所述支板上分別通過第一連接板和第二連接板安裝有內姿態調節件和外姿態調節件，所述內姿態調節件和外姿態調節件位于旋轉輸送盤上表面上方；振動盤將微小零件導入旋轉輸送盤上表面后，當微小零件經過兩個姿態調節件時，可將姿態雜亂的零件導正，使其姿態符合視覺檢測的要求。

技術領域

本實用新型涉及微小零件選別技術領域，尤其是微小零件選別機器人姿態調整機構。

背景技術

在微小零件(包括石英晶片、磁芯等)選別時，一般通過振動盤整列機構將微小零件排列并逐個排放到轉盤上，然后使用各種視覺檢測系統對轉盤上的微小零件進行檢測。現有技術的不足在于：振動盤整列機構只能按照順序并在單位時間內輸入微小零件，置于該微小零件擺放的方向是否符合要求則無法控制，可導致微小零件姿態雜亂。

發明內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供一種調整、糾正微小零件擺放姿態的機構。

本實用新型的技術方案為：

微小零件選別機器人姿態調整機構，其特征在于：它包括底板、調節機構和旋轉輸送盤，所述調節機構包括安裝在底板上的調節支架，調節支架上部側面安裝有XY向滑塊，所述XY向滑塊外側面安裝有支板，所述支板上分別通過第一連接板和第二連接板安裝有內姿態調節件和外姿態調節件，所述內姿態調節件和外姿態調節件位于旋轉輸送盤上表面上方。

具體的，所述微小零件包括磁芯、電感、石英晶片等但不限于以上類別零件。

具體的，所述外姿態調節件俯視呈矩形，所述內姿態調節件俯視呈半圓形且圓面朝向調節支架方向。

具體的，所述內姿態調節件為彈性材料制成。

具體的，所述XY向滑塊上設有X向調節旋鈕和Y向調節旋鈕。

具體的，所述第一連接板和第二連接板與支板之間均設有伸縮調節機構。用于調整連接板與旋轉輸送盤之間的相對位置。

本實用新型的有益效果為：振動盤將微小零件導入旋轉輸送盤上表面后，當微小零件經過兩個姿態調節件時，可將姿態雜亂的零件導正，使其姿態符合視覺檢測的要求。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型調節機構的姿態調整示意圖；

圖3為本實用新型的側視圖。

圖中，1、旋轉輸送盤；2、調節機構；3、微小零件；21、調節支架；22、XY向滑塊；23、第一連接板；24、第二連接板；25、內姿態調節件；26、外姿態調節件。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步說明：

如圖1-3所示，微小零件選別機器人姿態調整機構，它包括底板、調節機構2和旋轉輸送盤1，所述調節機構2包括安裝在底板上的調節支架21，調節支架21上部側面安裝有XY向滑塊22，所述XY向滑塊22外側面安裝有支板，所述支板上分別通過第一連接板23和第二連接板24安裝有內姿態調節件25和外姿態調節件26，所述內姿態調節件25和外姿態調節件26位于旋轉輸送盤1上表面上方。

具體的，所述微小零件包括磁芯、電感、石英晶片等但不限于以上類別零件。

具體的，所述外姿態調節件26俯視呈矩形，所述內姿態調節件25俯視呈半圓形且圓面朝向調節支架方向。

具體的，所述內姿態調節件25為彈性材料制成。