[實用新型]一種鋰電池化成機械手升降裝置及鋰電池化成機械手設備

有效

• 申請號: 201820374667.1
• 申請日: 2018-03-19
• 公開（公告）號: CN208005683U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 毛鐵軍;羅孝福;王智全
• 申請（專利權）人: 深圳市新浦自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J15/00;H01M10/058
• 代理公司: 廣東騰銳律師事務所 44473
• 代理人: 莫錫斌

本實用新型涉及一種鋰電池化成機械手升降裝置，包括傳動機構，傳動機構包括通過馬達傳動皮帶帶動旋轉的傳動輪，并且使機械手夾具的位置處于傳動機構的下方；升降裝置還包括垂直升降機構，垂直升降機構包括與機械手夾具固定連接的移動架、用于使移動架上下升降的導軌、以及設置于同一側兩個導軌之間且與移動架連接的絲桿，絲桿頂端連接傳動輪并且隨著傳動輪的轉動使移動架進行上下升降運動。本實用新型使整個升降機構處于機械手設備下方，可確保機械手設備的夾具上下升降抓取電池組件的同時，使設備上方留出了一定的空間，解決了傳統機械手設備因安裝升降機構導致的設備占用較大空間以及機械組件冗余的問題，極大地提高了生產效率。

技術領域

本實用新型涉及電池制造技術領域，尤其涉及一種鋰電池化成機械手升降裝置及鋰電池化成機械手設備。

背景技術

化成是鋰離子電池生產過程中的重要工序，也是影響電池之壽命的重要環節，對鋰電池要求非常嚴格，化成工序直接影響電池的容量發揮、循環性能、自放電性能、高溫性能等。

在鋰離子電池的制造過程中，化成工序在對電芯進行化成時會用到相應的機械手夾具，這些夾具首先是由相應的開夾裝置驅動并且控制完成夾取動作，然后還需要通過在設備上方安裝必要的升降裝置，控制機械手夾具升降夾取電池組件。

但是，由于現有的開夾裝置結構各有不同，則不同的開夾裝置所采用的夾具結構也不同，因而，若要在滿足開夾裝置與夾具結構相配合的基礎上，同時合理利用剩余的空間再設置合理的升降裝置，對于目前的鋰電池化成設備來講，確是一個需要解決的技術問題，同時，本領域技術設備尚無形成有效的解決方式。

經過本領域技術人員對現有公知技術的缺陷進行重點分析，主要需要解決的技術問題在于，傳統鋰電池化成機械手因設備上方空間有限，無法實施與機械手組合成為一體結構且能夠適配加工需求的升降裝置，同時，無法使所實施的升降裝置滿足同一個機械手多個同步夾具進行上下夾取電芯操作便捷性等問題。

綜上所述，本實用新型正是在現有公知技術的基礎上，結合實際應用的驗證，對同一技術領域內的產品結構提出進一步研發與設計的技術方案，這些所提出的技術方案完全能解決現有技術存在的問題，同時也有利于同一技術領域的眾多技術問題的解決以及提高技術方案的可拓展性。

實用新型內容

針對以上缺陷，本實用新型提供一種鋰電池化成機械手升降裝置及鋰電池化成機械手設備，有利于使機械手設備不會占用較大空間、避免機械組件冗余、可提高夾具的夾取效率，同時解決現有技術的諸多不足。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種鋰電池化成機械手升降裝置，安裝于機械手設備固定機架內部并且通過升降來配合各個機械手夾具夾取鋰電池組件，所述機械手升降裝置包括：

設置于所述固定機架頂部的傳動機構，所述傳動機構包括設置于所述固定機架兩側且通過馬達傳動皮帶帶動旋轉的傳動輪，并且使所述機械手夾具的位置處于所述傳動機構的下方；

設置于所述固定機架下方的垂直升降機構，所述垂直升降機構包括與所述機械手夾具固定連接的移動架、用于使所述移動架上下升降的導軌、以及設置于同一側兩個導軌之間且與所述移動架連接的絲桿，所述絲桿頂端連接所述傳動輪并且隨著所述傳動輪的轉動使所述移動架進行上下升降運動。

對于以上技術方案的附加結構，還包括以下任意一項：

所述固定機架采用立式架體并且于架體頂部水平設置用于固定安裝傳動機構的固定壓板，從而在位置關系上，使執行升降動作的移動架處于所述機械手設備傳動機構的下方；

所述傳動輪帶動絲杠旋轉并且使絲桿將旋轉運動轉化為移動架沿著導軌的上下直線運動；

所述機械手夾具與升降裝置同時處于固定機架下方，并且使所述固定機架上方留出一定的空間。