[實(shí)用新型]一種可脫離的無(wú)人機(jī)降落傘裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820374301.4
• 申請(qǐng)日: 2018-03-19
• 公開（公告）號(hào): CN208021762U
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 闞博才;付孟石;王鵬;張生德;李鳳輝;裴智惠;葛向奎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京中科遙數(shù)信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B64D17/80
• 分類號(hào): B64D17/80;B64D17/70;B64D17/62
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立;姜波

本實(shí)用新型涉及一種可脫離的無(wú)人機(jī)降落傘裝置，通過控制系統(tǒng)接收信號(hào)并控制本實(shí)用新型，控制系統(tǒng)接收到彈射信號(hào)后，松開蓋板，控制系統(tǒng)控制降落傘彈射裝置啟動(dòng)，將降落傘彈射出去，降落傘的傘繩通過閉合緊扣的鎖舌與無(wú)人機(jī)連接；一旦控制系統(tǒng)接收到脫離信號(hào)，控制馬達(dá)啟動(dòng)，馬達(dá)通過蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)鎖桿的水平移動(dòng)將鎖桿脫離出鎖舌上的開口，解除鎖桿對(duì)鎖舌的限位固定，在傘繩的拉扯下鎖舌繞底座轉(zhuǎn)動(dòng)并脫離鎖舌，實(shí)現(xiàn)降落傘和無(wú)人機(jī)的分離，保證無(wú)人機(jī)的正常飛行，避免無(wú)人機(jī)失控墜毀，并且降落傘和無(wú)人機(jī)脫離后自行降落不會(huì)砸傷人，同時(shí)降落傘回收之后可以繼續(xù)使用，提高降落傘和無(wú)人機(jī)的使用壽命，減少物料浪費(fèi)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及降落傘技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可脫離的無(wú)人機(jī)降落傘裝置。

背景技術(shù)

近年來，無(wú)人機(jī)作為一種航空模型受到越來越多人的追捧，人們使用無(wú)人機(jī)用于玩耍、攝影等等其他一些用途。無(wú)人機(jī)分為兩種，一種為直升式的，可以直接升空和降落，另一種則需要借助跑道進(jìn)行起飛和降落，需要借助跑道的無(wú)人機(jī)在降落時(shí)，需要借助降落傘增加阻力，進(jìn)而降低無(wú)人機(jī)速度，起到安全著陸的作用。但是當(dāng)無(wú)人機(jī)在飛行過程中由于誤操作或故障使降落傘從彈射裝置上彈射出來，將導(dǎo)致無(wú)機(jī)人失控，乃至墜毀。

現(xiàn)有技術(shù)中，CN206914650U公開了一種無(wú)人機(jī)降落傘彈射裝置，包括可將殼體從底座上彈射出去的脫離裝置，脫離裝置包括可彈射殼體的殼體彈射機(jī)構(gòu)和鎖緊殼體與底座的扣緊機(jī)構(gòu)，殼體彈射機(jī)構(gòu)包括與底座固定連接的支柱和第二彈簧，支柱設(shè)置在第二彈簧內(nèi)，殼體上設(shè)置有壓板，壓板可壓縮第二彈簧，壓板上設(shè)置有可讓支柱伸縮的孔；所述扣緊機(jī)構(gòu)包括與殼體固定連接的扣板和第三彈簧，扣板一端設(shè)置有可通過第三彈簧扣緊或松開底座的扣鉤，另一端通過繩子與鎖鉤連接；殼體上設(shè)置有可讓鎖鉤旋轉(zhuǎn)的槽體，鎖鉤旋轉(zhuǎn)拉動(dòng)繩子壓縮第三彈簧可使扣鉤脫離底座，通過遙控器控制舵機(jī)帶動(dòng)鎖鉤旋轉(zhuǎn)，鎖鉤旋轉(zhuǎn)拉緊繩子帶動(dòng)扣板壓縮第三彈簧，使扣鉤脫離底座；第二彈簧可將殼體彈射出去，讓無(wú)人機(jī)繼續(xù)飛行。

但是通過繩子將扣板和鎖鉤連接并不安全，極易發(fā)生扣鉤脫離底座而導(dǎo)致第二彈簧將殼體彈射出去的情況，而且將這個(gè)殼體脫離無(wú)人機(jī)彈射出去的也不合理，脫離的殼體容易砸傷人也會(huì)由于砸落地面而損壞殼體和殼體上的部件，不能回收重復(fù)利用。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可脫離的無(wú)人機(jī)降落傘裝置，以解決上述技術(shù)問題的至少一種。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種可脫離的無(wú)人機(jī)降落傘裝置包括殼體、降落傘和蓋板，殼體一端連接無(wú)人機(jī)，另一端通過合頁(yè)與蓋板相連；在殼體的上部設(shè)置有可通過旋轉(zhuǎn)來鎖緊或松開蓋板的蓋板鎖定機(jī)構(gòu)；殼體內(nèi)設(shè)置有連接板，連接板、殼體和蓋板形成放置降落傘的空腔；連接板的中部設(shè)置有脫離裝置，降落傘通過傘繩與脫離裝置可拆卸連接；在連接板的下方設(shè)置有可將降落傘彈射出去的降落傘彈射機(jī)構(gòu)；

脫離裝置包括底座、鎖舌、鎖桿和馬達(dá)，底座固定在連接板上；鎖舌為半圓環(huán)結(jié)構(gòu)，傘繩連接在鎖舌上；鎖舌的一端與底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，鎖舌的另一端上設(shè)有一朝外的開口；連接板上對(duì)應(yīng)鎖舌的另一端的位置設(shè)置一凹槽，馬達(dá)和鎖桿置于凹槽內(nèi)；鎖桿的一端與開口配合，另一端與第一彈簧的一端連接，第一彈簧的另一端與凹槽的內(nèi)壁連接；馬達(dá)通過蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)帶動(dòng)鎖桿移動(dòng)脫離開口。

連接板上安裝有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)連接馬達(dá)并控制馬達(dá)的開關(guān)，同時(shí)控制系統(tǒng)連接降落傘彈射機(jī)構(gòu)并控制降落傘彈射機(jī)構(gòu)將所述降落傘彈射出去。