[實用新型]一種植保噴霧無人機

有效

• 申請號: 201820373841.0
• 申請日: 2018-03-19
• 公開（公告）號: CN208021756U
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 張生德;李鳳輝;裴智惠;葛向奎;付孟石;王鵬;闞博才
• 申請（專利權）人: 北京中科遙數信息技術有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C39/02;A01M7/00;B64C25/32;H02J7/35;B64C25/58;B64D47/04
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立;陳熙

1.一種植保噴霧無人機，包括無人機本體(1)，所述無人機本體(1)的側壁周向向外輻射固定有多根旋翼臂(2)，每根旋翼臂(2)的遠離所述無人機本體(1)的一端設置有旋翼組件(3)，所述無人機本體(1)的內部設置有蓄電池以及單片機，所述單片機與所述蓄電池及所述旋翼組件(3)電連接，所述無人機本體(1)的下端固定有藥液箱，其特征在于；還包括藥液泵(15)、主控開關閥、三通接頭(12)、噴頭導軌(5)及多個噴頭組件；

所述藥液泵(15)位于所述藥液箱的下側，所述藥液泵(15)的進液口通過管道和所述藥液箱連通，所述藥液泵(15)的出液口通過管道和所述主控開關閥的進液口連通，所述主控開關閥的出液口通過管道和所述三通接頭(12)的一個端口連通，所述三通接頭(12)的另兩個端口同軸設置且二者軸線平行于所述藥液箱的下端面；

所述噴頭導軌(5)固定連接在所述藥液箱的下端面且與所述藥液箱的下端面平行，多個所述噴頭組件滑動連接在所述噴頭導軌(5)上，所述三通接頭(12)同軸的兩個端口通過軟管(10)分別連接有一個噴頭組件，其余相鄰兩個所述噴頭組件之間通過軟管(10)連通；

所述藥液泵(15)和所述主控開關閥均與所述單片機之間電連接。

2.根據權利要求1所述的一種植保噴霧無人機，其特征在于，所述噴頭組件包括噴頭滑塊(6)、噴頭連接塊(21)、噴頭開關閥(8)、藥液噴頭(7)及鎖止螺母(9)；

所述噴頭滑塊(6)滑動連接在所述噴頭導軌(5)上，所述噴頭滑塊(6)的下端固定有所述噴頭連接塊(21)，所述開關閥(8)固定在所述噴頭連接塊(21)的下端，所述藥液噴頭(7)固定在所述噴頭開關閥(8)的下端；

所述噴頭連接塊(21)內部開設有三通管道，所述三通管道中的一條管道垂直于所述噴頭導軌(5)且和所述噴頭開關閥(8)的進液口連通，所述三通管道的另外兩條管道同軸，所述三通接頭(12)下端同軸的兩個端口分別通過軟管(10)和與之相鄰的所述噴頭連接塊(21)上的所述三通管道的一端連通，其余相鄰兩個所述噴頭連接塊(21)上的所述三通管道的端口之間通過軟管(10)連通，位于所述噴頭導軌(5)兩端的噴頭連接塊(21)上的所述三通管道的外側端口固定連接有密封帽(11)；

所述噴頭開關閥(8)的出液口和所述藥液噴頭(7)的進液口連通，所述噴頭開關閥(8)和所述單片機之間電連接；

所述鎖止螺母(9)的螺桿穿設在所述噴頭滑塊(6)中并與之螺紋連接，且其端部可抵接在所述噴頭導軌(5)上。

3.根據權利要求1所述的一種植保噴霧無人機，其特征在于，還包括多個伸縮式起落架，多個所述伸縮式起落架的一端沿周向均勻的固定在所述無人機本體(1)的下端。

4.根據權利要求3所述的一種植保噴霧無人機，其特征在于，所述伸縮式起落架包括電推桿(17)和起落地腳(18)，所述起落地腳(18)固定在所述電推桿(17)的杠桿伸出端，所述電推桿(17)的缸體端固定在所述無人機本體(1)的下端，所述電推桿(17)向下傾斜設置，所述電推桿(17)和單片機之間電連接。

5.根據權利要求1所述的一種植保噴霧無人機，其特征在于，還包括攪拌電機(13)和攪拌葉輪(14)，所述攪拌電機(13)固定在所述藥液箱的下端，所述攪拌電機(13)的輸出軸穿入所述藥液箱內部并固定連接有所述攪拌葉輪(14)，所述攪拌電機(13)和所述單片機之間電連接。

6.根據權利要求1所述的一種植保噴霧無人機，其特征在于，還包括用于測量植保噴霧無人機飛行高度的距離傳感器(16)，所述距離傳感器(16)固定在所述藥液箱的下端，所述距離傳感器(16)和所述單片機電連接。

7.根據權利要求1所述的一種植保噴霧無人機，其特征在于，還包括多個照明燈(19)，所述照明燈(19)周向均勻固定在所述無人機本體(1)的側壁上，所述照明燈(19)位于所述旋翼臂(2)的下側，多個所述照明燈(19)和所述單片機之間電連接。