[實用新型]基于固定路線往返的工業機車行走系統

有效

• 申請號: 201820373818.1
• 申請日: 2018-03-15
• 公開（公告）號: CN207992812U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 邱全山;張芳;汪開保;朱樂群;錢虎林;汪桂;劉彥;汪強;夏鵬飛;胡銀青;黃瑤;汪高強;馬云;方亮青;夏軍;錢伏虎
• 申請（專利權）人: 馬鞍山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 張巧嬋

本實用新型適用于工業機車控制技術領域，提供了一種基于固定路線往返的工業機車行走系統，系統包括：帶式編碼器，平行于預設行走路徑設置；設于工業機車上的讀碼器，讀碼器與帶式編碼器位于同一水平位置，且位于帶式編碼器的感應距離內；PLC控制器，與各讀碼器無線通訊連接，其中，讀碼器感應工業機車沿預設行走路徑過程的當前位置地址編碼，并將讀取的當前位置地址編碼發送至PLC控制器；PLC控制器基于當前位置地址編碼及對應工業機車的目標地址編碼控制工業機車行駛至目標位置。該系統基于讀碼器讀取的當前位置信息自動控制工業機車行走至目標位置，定位精準。

技術領域

本實用新型屬于工業機車控制技術領域，提供了一種基于固定路線往返的工業機車行走系統。

背景技術

國內目前工業生產中固定路線往復走行的機車，在行進路線上到達各個目標作業點的運行控制中均采用人工目視操作，輔以電磁限位及光柵傳感器確認位置方式控制機車進行生產控制，傳統控制模式下的工業機車在作業中存在生產機車的控制穩定性、及準確性因人而異的問題。

實用新型內容

本實用新型實施例提供一種基于固定路線往返的工業機車行走系統，旨在解決現有的工業機車在作業中的控制穩定性及準確性因人而異的問題。

本實用新型是這樣實現的，一種基于固定路線往返的工業機車行走系統，該系統包括：

帶式編碼器，平行于預設行走路徑設置；

設于工業機車上的讀碼器，讀碼器與帶式編碼器位于同一水平位置，且位于帶式編碼器的感應距離內；

PLC控制器，與各讀碼器無線通訊連接。

進一步的，讀碼器感應工業機車沿預設行走路徑過程的當前位置地址編碼，并將讀取的當前位置地址編碼發送至PLC控制器；

PLC控制器基于當前位置地址編碼及對應工業機車的目標地址編碼控制工業機車行駛至目標位置。

進一步的，所述系統還包括：

中控，中控與PLC控制器通訊連接，其中，

PLC控制器將工業機車的當前位置地址編碼及對應工業機車的目標地址編碼發送至中控，中控顯示各工業機車的當前位置及目標位置。

進一步的，所述系統還包括：

輸入裝置，與中控通訊連接，其中，

輸入裝置用于接收用戶錄入的指令信息，指令信息包括：機車識別碼及機車識別碼對應的目標地址，并將指令信息通過中控發送至PLC控制器，以使PLC控制器控制對應的工業機車行駛至錄入的目標地址。

進一步的，中控上設有模式切換單元，用于自動控制模式及手動控制模式間的切換。

進一步的，PLC控制器基于設定的安全距離來控制工業機車進行避讓或停車。

進一步的，PLC控制器基于當前位置距目標位置的距離控制工業機車的行駛速度。

本實用新型實施例提供的基于固定路線往返的工業機車行走系統具有如下有益效果：

1.基于讀碼器讀取的當前位置信息自動控制工業機車行走至目標位置，定位精準；

2.基于設定的安全距離控制一方工業機車停車或避讓，避免相互碰撞的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的基于固定路線往返的工業機車行走系統的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的基于固定路線往返的工業機車行走方法的流程圖；

1.帶式編碼器、2.讀碼器、3.PLC控制器、4.中控、5.輸入裝置。