[實用新型]一種無人機自動抓球裝置

有效

• 申請號: 201820373723.X
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN208412134U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 曹衍龍;陳洪凱;楊將新;曹彥鵬;張寧;胡文學;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 浙江大學山東工業技術研究院
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B65H75/38;B65H75/44
• 代理公司: 杭州天昊專利代理事務所(特殊普通合伙) 33283
• 代理人: 黃芳

本實用新型公開了一種無人機自動抓球裝置，包括框架模塊和控制模塊，所述控制模塊設置在框架模塊上方，所述控制模塊包括驅動模塊和齒輪傳動模塊，所述齒輪傳動模塊包括繩索收納結構，柔性布收納結構；所述繩索收納結構，柔性布收納結構與驅動模塊通過傳動機構連接控制，且所述繩索收納結構、柔性布收納結構同時受驅動模塊控制；所述柔性布收納結構包括柔性布本體和柔性布收放機構，所述柔性布本體寬度能覆蓋框架模塊的寬度。本實用新型提供了一種效率高，使用方便的無人機自動抓球裝置。

技術領域

本實用新型涉及抓球裝置領域，更具體的說，它涉及一種無人機自動抓球裝置。

背景技術

隨著人們的生活水平不斷提高，對健康的追求也越來越高。戶外運動如高爾夫、網球、棒球等等，都在作為一種商務休閑活動，既能滿足人們健身的需求，也能為商務洽談等活動提供合適的場合。例如高爾夫球場面積大，情況復雜，擊飛的高爾夫球很容易四處飛散，傳統的人工撿球，雖然簡單可行，不需要投入過多的技術力量，但是效率過低，費時費力。其它球類亦是如此，為了提高球的回收效率，快速清場，有必要提供一種抓球速度快，效率高，抓的球的類型多，一次盡可能多的撿球的抓球裝置。

發明內容

本實用新型克服了現有技術的不足，提供了一種抓球速度快，效率高，抓的球的類型多，數量限制低，使用方便的無人機自動抓球裝置。

本實用新型的技術方案如下：

一種無人機自動抓球裝置，包括框架模塊和控制模塊，所述控制模塊設置在框架模塊上方，控制模塊與框架模塊的重心在同一豎直線上，所述控制模塊包括驅動模塊和齒輪傳動模塊，所述齒輪傳動模塊包括繩索收納結構，柔性布收納結構；繩索收納結構、柔性布收納結構設置在驅動模塊的兩側并受其控制，所述繩索收納結構與驅動模塊通過第一級傳動機構連接，所述柔性布收納結構與驅動模塊通過第二級傳動機構連接；所述繩索收納結構包括傳動線收納部、傳動線導引部和傳動線，所述柔性布收納結構包括柔性布收納部、導引管和柔性布，其中傳動線的自由端和柔性布的自由端連接固定；傳動線的自由端為傳動線不固定在傳動線收納上的一端，柔性布的自由端為柔性布不固定在柔性布收納上的一端。

進一步的，所述驅動模塊包括支撐系統和動力系統；所述支撐系統包括撐桿和連板，撐桿數量為四個；所述撐桿為圓柱形，安裝在所述框架模塊上表面；所述連板安裝在撐桿上端；所述連板為矩形，矩形的四個角設置為圓角；所述連板圓角處開有與連板長度方向相同的第一長圓形孔；所述連板前后端各開有三個第二長圓形孔，第二長圓形孔沿所述連板寬度方向設置，互相平行；所述第二長圓形孔長度要大于第一長圓形孔；所述連板中間開有長圓形孔群，包括七個第二長圓形孔，七個第二長圓形孔平行，并沿所述連板長度方向設置；所述第一長圓形孔用于與無人機的連接固定，第二長圓形孔避免局部過熱，起到散熱功能；所述連板中間長圓形孔群前后兩側各開有兩個螺紋孔，左側開有兩個第三長圓形螺栓孔，第三長圓形螺栓孔長度小于第二長圓形孔，大于第一長圓形孔。

進一步的，所述動力系統包括舵機，舵機臂，舵機支架和第一齒輪；所述連板在所述動力系統的第一齒輪上方開有凹槽；所述舵機支架安裝在所述連板左側下方；所述舵機上方設置有吊耳，所述吊耳與所述舵機支架螺栓連接；所述第一齒輪中間開有圓孔，安裝在所述舵機的主軸左端；所述舵機臂安裝在所述舵機和第一齒輪之間，所述舵機臂中間開有圓孔，所述舵機的主軸由此圓孔穿過；所述舵機臂包括底座和連接部，底座在中心圓孔周圍開有四個螺栓孔，連接部為圓柱形，緊密貼合所述舵機表面；所述舵機臂與所述第一齒輪螺栓連接。

進一步的，所述第一齒輪與第一級傳動機構的傳動比為1：2，與第二級傳動機構的傳動比為1：2。

本實用新型相比現有技術優點在于：

1，本實用新型結構模塊化設計，動力模塊，繩索收納結構，柔性布收納結構，框架結構相互獨立，拆解方便，遇到不同場景，可以調整相應結構，滿足不同的要求，便于維護和調整。