[實用新型]防扭轉電動缸

有效

• 申請號: 201820373654.2
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN207910612U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 黎克勤
• 申請（專利權）人: 惠州市科特測控工程有限公司
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06;F16H25/22
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 王華強

本實用新型揭示了一種防扭轉電動缸包括滾珠絲桿副，其包括滾珠絲桿以及套設于滾珠絲桿的滾珠絲桿螺母；套設于滾珠絲桿副外的活塞；活塞的一端與滾珠絲桿螺母連接；套設于活塞外的缸筒；活塞可沿著缸筒的軸線方向做直線運動；傳動機構，其一端連接滾珠絲桿的一端；驅動電機，其輸出端連接傳動機構的另一端；以及蓋設于缸筒頂端的端蓋，端蓋開設有通口，活塞的另一端穿過端蓋的通口；活塞沿著自身長度方向設有防扭轉位；通口具有與防扭轉位相適配的限位；防扭轉位與限位正對。本申請的實用新型通過端蓋對活塞的扭轉進行限位，避免了電動缸在使用過程中出現活塞扭轉的情況。

技術領域

本實用新型涉及電動缸技術領域，具體的涉及一種防扭轉電動缸。

背景技術

電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品，將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動；電動缸一般包括缸筒、活塞、滾珠絲桿以及驅動電機，活塞以及滾珠絲桿設于缸筒內，活塞套設于滾珠絲桿，驅動電機驅動滾珠絲桿旋轉，把滾珠絲桿旋轉運動變成活塞的直線運動，而在這個過程中活塞容易發生偏移扭轉，進而對電動缸整體性能造成破壞。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供一種防扭轉電動缸。

一種防扭轉電動缸包括滾珠絲桿副，其包括滾珠絲桿以及套設于滾珠絲桿的滾珠絲桿螺母；

套設于滾珠絲桿副外的活塞；活塞的一端與滾珠絲桿螺母連接；

套設于活塞外的缸筒；活塞可沿著缸筒的軸線方向做直線運動；

傳動機構，其一端連接滾珠絲桿的一端；

驅動電機，其輸出端連接傳動機構的另一端；以及

蓋設于缸筒頂端的端蓋，端蓋開設有通口；活塞的另一端穿過端蓋的通口；

活塞沿著自身長度方向設有防扭轉位；通口具有與防扭轉位相適配的限位；防扭轉位與限位正對。

根據本實用新型一實施方式，防扭轉位沿著活塞的長度方向開設于活塞的側壁，且防扭轉位與活塞的中心軸線平行。

根據本實用新型一實施方式，活塞以及防扭轉位的橫截面組成具有切邊的圓形。

根據本實用新型一實施方式，防扭轉位的數量為多個。

根據本實用新型一實施方式，防扭轉位的數量為六個，六個防扭轉位的橫截面組成正六邊形。

根據本實用新型一實施方式，端蓋與活塞之間設有防塵圈以及第一軸承。

根據本實用新型一實施方式，第一軸承為滾針軸承，其包括滾針導套、保持架以及滾針；

滾針導套內圈的橫截面為正六邊形，且滾針導套的內圈與六個防扭轉位相適配；保持架設于滾針導套的內圈；滾針的數量為多個，多個滾針沿著保持架的高度方向依次設置；每一滾針均垂直于活塞的中心軸線，且每一滾針均貼合于活塞。

根據本實用新型一實施方式，活塞包括活塞桿以及與活塞桿的一端連接的活塞頭；

活塞頭與滾珠絲桿螺母連接；防扭轉位開設于活塞桿；活塞頭開設有排氣槽。

根據本實用新型一實施方式，傳動機構包括同步帶輪、同步帶、軸連器、第二軸承，其中同步帶輪的數量為兩個；

其中一同步帶輪通過軸連器與滾珠絲桿的一端連接；第二軸承套設于軸連器；另一同步帶輪與驅動電機的輸出端連接；兩個同步帶輪通過同步帶連接。

根據本實用新型一實施方式，其還包括傳動箱；

傳動機構設于傳動箱內；缸筒以及驅動電機均設于傳動箱的頂端。