[實(shí)用新型]一種控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820373569.6
• 申請(qǐng)日: 2018-03-19
• 公開（公告）號(hào): CN207882728U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張國(guó)亮;劉力上;管林波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江國(guó)自機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種控制系統(tǒng)，其特征在于，包括多個(gè)板卡(10)；其中，每個(gè)所述板卡(10)包括CPU(11)、與所述CPU(11)連接的用于數(shù)據(jù)交換的以太網(wǎng)交換機(jī)芯片(12)和與所述以太網(wǎng)交換機(jī)芯片連接的以太網(wǎng)口(13)；每個(gè)所述板卡(10)之間通過(guò)所述以太網(wǎng)口(13)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述以太網(wǎng)口(13)為雙絞線接口、光纖接口以及同軸電纜接口中的至少一種。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述以太網(wǎng)口(13)為POE以太網(wǎng)口。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)板卡(10)包括導(dǎo)航板卡、通訊板卡、實(shí)時(shí)控制板卡以及IO板卡。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)航板卡包括導(dǎo)航CPU、所述以太網(wǎng)交換機(jī)芯片(12)以及所述以太網(wǎng)口(13)；其中，所述導(dǎo)航CPU與所述以太網(wǎng)交換機(jī)芯片(12)連接，所述以太網(wǎng)交換機(jī)芯片(12)與所述以太網(wǎng)口(13)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述通訊板卡包括通訊CPU、所述以太網(wǎng)交換機(jī)芯片(12)以及所述以太網(wǎng)口(13)；其中，所述通訊CPU與所述以太網(wǎng)交換機(jī)芯片(12)連接，所述以太網(wǎng)交換機(jī)芯片(12)與所述以太網(wǎng)口(13)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述實(shí)時(shí)控制板卡包括實(shí)時(shí)控制CPU、所述以太網(wǎng)交換機(jī)芯片(12)以及所述以太網(wǎng)口(13)；其中，所述實(shí)時(shí)控制CPU與所述以太網(wǎng)交換機(jī)芯片(12)連接，所述以太網(wǎng)交換機(jī)芯片(12)與所述以太網(wǎng)口(13)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述IO板卡包括IO-CPU、所述以太網(wǎng)交換機(jī)芯片(12)以及所述以太網(wǎng)口(13)；其中，所述IO-CPU與所述以太網(wǎng)交換機(jī)芯片(12)連接，所述以太網(wǎng)交換機(jī)芯片(12)與所述以太網(wǎng)口(13)連接。