[實用新型]一種教育機器人

有效

• 申請號: 201820373260.7
• 申請日: 2018-03-19
• 公開（公告）號: CN208584553U
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 何國田;王賢福;冉勇;梅峻峰;趙飛亞;雷鷹;利節
• 申請（專利權）人: 重慶魯班機器人技術研究院有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16;G09B19/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王文紅

本實用新型涉及一種教育機器人，屬于教育技術領域。該教育機器人包括：用于帶動教育機器人運動的運動底盤、與運動底盤可拆卸連接的殼體和設置于殼體內的主控板。主控板上設置有主控模塊、與主控模塊連接的通信模塊以及多個與主控模塊連接的用于連接外圍傳感器的外設接口。運動底盤包括：第一控制模塊、姿態傳感器、編碼器和動力裝置，姿態傳感器、編碼器和動力裝置均與第一控制模塊連接，主控模塊還與第一控制模塊連接。該教育機器人可以根據外圍設備發送的控制信號進行相對應的動作，并在運動的同時保持平衡；此外，該教育機器人還可以連接多個外圍傳感器進行教學試驗，以此來培養學生的開發設計能力，達到教育的目的。

技術領域

本實用新型屬于教育技術領域，具體涉及一種教育機器人。

背景技術

隨著科技的進步，機器人技術在人類生活和工業生產制造中發揮著越來越重要的作用。利用機器人可以實現在復雜、惡劣、危險環境下作業，也可以減輕勞動強度和提高產品質量。教育機器人作為機器人中的一種特殊機器人，其除用于參加各種比賽外，還可用于學科教學與課外興趣拓展，提高學生設計、開發、應用機器人的能力和創新能力。而目前國內的教育機器人產品已出現了市場瓶頸，常用的教育機器人功能較為簡單，因此其開發潛力及附加價值較低，學生對機器人的相關技術掌握的不夠全面。

實用新型內容

鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種教育機器人，以有效地改善上述問題。

本實用新型的實施例是這樣實現的：

本實用新型實施例提供了一種教育機器人，包括：用于帶動所述教育機器人運動的運動底盤、與所述運動底盤可拆卸連接的殼體和設置于所述殼體內的主控板。所述主控板上設置有主控模塊、與所述主控模塊連接的通信模塊以及多個與所述主控模塊連接的用于連接外圍傳感器的外設接口。所述運動底盤包括：第一控制模塊、姿態傳感器、編碼器和動力裝置，所述姿態傳感器、所述編碼器和所述動力裝置均與所述第一控制模塊連接，所述主控模塊還與所述第一控制模塊連接。所述編碼器設置于所述動力裝置上，用于檢測所述動力裝置中的電機的轉動速度，并將所述轉動速度傳輸給所述第一控制模塊。所述姿態傳感器用于檢測所述運動底盤的角度偏移量，并將所述角度偏移量傳輸給所述第一控制模塊。所述第一控制模塊用于根據所述轉動速度和所述角度偏移量調節所述動力裝置的轉動速度，以使所述教育機器人在運動的同時保持平衡。所述主控模塊用于根據所述通信模塊接收的外圍設備發送的控制信號去控制所述運動底盤，以使所述教育機器人基于所述控制信號運動。

在本實用新型可選的實施例中，所述主控板上還設置有語音識別模塊和視覺傳感器，所述語音識別模塊和視覺傳感器均與所述主控模塊連接。

在本實用新型可選的實施例中，所述主控板上還設置有避障模塊，所述避障模塊與所述主控模塊連接。

在本實用新型可選的實施例中，所述主控板上還設置有顏色傳感器，所述顏色傳感器與所述主控模塊連接。

在本實用新型可選的實施例中，所述主控板上還設置有定位模塊，所述定位模塊與所述主控模塊連接。

在本實用新型可選的實施例中，所述外設接口包括：用于連接溫濕度傳感器的接口。

在本實用新型可選的實施例中，所述外設接口包括：用于連接力傳感器的接口。

在本實用新型可選的實施例中，所述外設接口包括：用于連接光敏傳感器的接口。

在本實用新型可選的實施例中，所述姿態傳感器包括：陀螺儀和多軸傳感器。

在本實用新型可選的實施例中，所述避障模塊包括：超聲波傳感器和/或紅外傳感器。