[實用新型]一種插針吸取整理裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820372790.X
• 申請日: 2018-03-19
• 公開（公告）號: CN207982700U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張玲
• 申請（專利權(quán)）人: 瑞博泰克自動化設(shè)備（蘇州）有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B65G47/26
• 代理公司: 蘇州華博知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32232
• 代理人: 周海燕

本實用新型提供了一種插針吸取整理裝置，包括：插針、吸嘴、振動盤；所述插針散亂置于振動盤上，振動盤下設(shè)置振動驅(qū)動機構(gòu)，用于將插針振散開來；所述吸嘴設(shè)置于振動盤上方，吸嘴連接氣管，用于吸取振動盤上的插針。本實用新型的插針整理裝置實現(xiàn)了高速，智能，無人化的插針整工作，且整個裝置安全可靠，易于推廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及針型工件的自動化整理領(lǐng)域，具體涉及一種插針吸取整理裝置。

背景技術(shù)

如圖1所示的插針，乃至大部分的針型工件，其均為針尖部小，針尾部大的結(jié)構(gòu)。

對于針型工件，其體積小，重量輕，整理難度大。目前對于針型工件的整理，仍然依靠人工進行，且人工的方式效率極其低下，成本較高。圖1是一種應(yīng)用于汽車發(fā)動機上的插針，在現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用人工方式，將一把散亂的插針整理至具有多孔結(jié)構(gòu)的底座上，然后由機械人進行夾持取針后，將插針安裝至發(fā)動機上。由于人工整理插針的速度慢，嚴重跟不上機器人取針裝針的節(jié)拍，大大拖長了發(fā)動機的組裝過程，故迫切需要一種可以高速，智能，無人化的插針整理裝置。

實用新型內(nèi)容

為解決上述問題，本實用新型提供了一種插針吸取整理裝置，其實現(xiàn)了高速，智能，無人化的插針整工作，且整個裝置安全可靠，易于推廣。

為實現(xiàn)所述技術(shù)目的，本實用新型的技術(shù)方案是：一種插針吸取整理裝置，包括：插針、吸嘴、振動盤；

所述插針散亂置于振動盤上，振動盤下設(shè)置振動驅(qū)動機構(gòu)，用于將插針振散開來；

所述吸嘴設(shè)置于振動盤上方，吸嘴連接氣管，用于吸取振動盤上的插針。

進一步，設(shè)置機械臂和機械臂控制裝置，所述吸嘴連接至所述機械臂末端。

進一步，

所述振動盤上設(shè)置有第一視覺裝置，用于拍照分析振動盤上的插針散亂情況；

第一視覺裝置將振動盤分至少兩個區(qū)域，分別比較每個區(qū)域的振散度梯度等級，并按照振散度梯度由散到集中，對應(yīng)分為一級振散度區(qū)域、二級振散度區(qū)域至少兩級振散度；機械臂控制裝置電連接第一視覺裝置，用于控制機械臂將所述吸嘴移動至所述振動盤上的一級振散度區(qū)域。

作為本實用新型的優(yōu)選，基于上述內(nèi)容，不同的是，所述振動驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置振動控制裝置，振動控制裝置電連接第一視覺裝置，用于控制振動驅(qū)動機構(gòu)，使得所述一級振散度區(qū)域的振幅和頻率小于二級振散度區(qū)域。

進一步，設(shè)置多孔底座，所述機械臂將所述吸嘴上的插針移動并插設(shè)在多孔底座上。

進一步，所述振動盤和多孔底座之間設(shè)置第二視覺裝置，用于拍照確認所述吸嘴上是否吸附有插針。

進一步，設(shè)置工作臺，工作臺上設(shè)置支架，所述第一視覺裝置固定在支架上；

所述振動盤、第二視覺裝置、多孔底座、機械臂分別設(shè)置在工作臺的臺面上。

進一步，所述工作臺上設(shè)置擋板和區(qū)域掃描儀開關(guān)，區(qū)域掃描儀開關(guān)和擋板形成360度密閉圍欄，區(qū)域掃描儀開關(guān)電連接至振動驅(qū)動機構(gòu)，用于在掃描到密閉圍欄外物進入時，關(guān)閉振動驅(qū)動機構(gòu)。

進一步，所述吸嘴包括蓋體部和吸孔部，蓋體部密封螺接在所述機械臂末端，吸孔部開設(shè)在蓋體下，蓋體部外圍開設(shè)吸管連接件，用于連接吸管。

作為本實用新型的優(yōu)選，基于上述內(nèi)容，不同的是，所述吸孔部的內(nèi)孔為到錐形結(jié)構(gòu)，用于增大吸孔部末端的吸附力，且吸附力小于所述插針的針尾部重力，大于所述插針的針尖部重力，吸孔部的內(nèi)孔末端和所述插針的針尖部適形，使得吸嘴只能在針尖部吸取所述插針。

本實用新型的有益效果在于：