[實用新型]一種物料料盤的自動上下料裝置

有效

• 申請號: 201820372308.2
• 申請日: 2018-03-19
• 公開（公告）號: CN207998316U
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 齊建東;付磊
• 申請（專利權）人: 深圳市冠陽科技有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06;B65G47/04
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 梁炎芳;謝亮

本實用新型公開了一種物料料盤的自動上下料裝置，其包括底板、兩皮帶線機構、第一料架、第二料架、第一頂升機構以及第二頂升機構。每一皮帶線機構均通過第一支撐板與第二支撐板設置于底板上方。第一料架與第二料架并列設置在兩皮帶線機構上。第一料架用于容置載有物料的料盤，每一第一支撐板上設有承載載有物料的料盤的第一承載機構。第二料架用于容置空料盤，每一第二支撐板上設有承載空料盤的第二承載機構。第一料架的下方設有第一頂升機構，第二料架的下方設有第二頂升機構。本實用新型可實現在線狀態下的加料和空料盤的自動堆疊，保證物料加工的連續性，提高了生產效率，可適應物料的自動化加工。

技術領域

本實用新型涉及自動化上料設備的技術領域，特別涉及一種物料料盤的自動上下料裝置。

背景技術

隨著自動化設備的普及，現有的物料，特別是柔性線路板的上料逐漸開始向自動上料的方向發展。現有的柔性線路板的上料方式一般分為三種，一種是人工上料，這種上料方式的效率慢，且存在安全隱患，并且，隨著勞動力成本的日益提高，其生產成本也越來越大。另外一種上料方式是通過將柔性線路板堆疊在料倉內，采用機械手與吸嘴的組合進行抓取上料。這種上料方式的缺陷在于：在柔性線路板之間往往會夾一張白紙以將兩個柔性線路板分隔開來，避免柔性線路板黏貼在一起，這就導致機械手需要來回動作兩次，一次是柔性線路板的上料，一次是拿走廢紙，上料的效率低下，不能很好地適應自動化的生產節奏。

實用新型內容

針對現有技術存在的問題，本實用新型的主要目的是提供一種物料料盤的自動上下料裝置，皆在物料的上料效率，以適應物料的自動化。

為實現上述目的，本實用新型提出的物料料盤的自動上下料裝置，其包括底板，該底板上方設有兩相對設置的皮帶線機構，每一皮帶線機構的均通過第一支撐板與第二支撐板設于底板上。

第一料架，該第一料架的立柱分設在第一支撐板的兩側，并固定在皮帶線機構上。第一料架內設有上下堆疊在一起的料盤，物料放置于料盤內。每一第一支撐板上設有用于將載有物料的料盤卡在皮帶線機構上方的第一承載機構，第一承載機構可相對向第一料架內移動。

用于容置空料盤的第二料架，該第二料架的立柱分設在第二支撐板的兩側，并固定在皮帶線機構上。每一第二支撐板上設有用于將空料盤卡在皮帶線機構上方的第二承載機構，第二承載機構可相對向第二料架內移動。

第一料架的下方設有用于驅動載有物料的料盤上下移動的第一頂升機構，第二料架的下方設有用于驅動空料盤上下移動的第二頂升機構。

優選地，第一承載機構包括：

第一氣缸，其通過固定座固定于其對應的第一支撐板上。

多層排插，其設置在第一氣缸的推桿端部。料盤的側邊設有溝槽，第一氣缸驅動多層排插向料盤運動時，多層排插的插片分別相鄰料盤的溝槽內。

優選地，第二承載機構包括：

安裝板，其固定于其對應的第二支撐板上。

旋轉軸，其兩端設置在安裝板上。旋轉軸上設有兩相對設置的旋轉支撐塊。旋轉支撐塊的第一端向安裝板延伸形成第一延伸部，其第二端向第二料架延伸形成第二延伸部，第一延伸部的重量小于第二延伸部的重量。

第一延伸部的上方設有上限位軸，第二延伸部的下方設有下限位軸。

優選地，兩旋轉支撐塊的第二延伸部之間設有承載條。

優選地，第一頂升機構包括：

第一平臺，其位于第一料架下方，且該第一平臺上設有若干吸嘴。

若干第一導向軸，第一導向軸的第一端固定在第一平臺上，其第二端穿過底板。