[實用新型]一種用于拆垛及碼垛的機械手有效

申請號：	201820372302.5	申請日：	2018-03-19
公開（公告）號：	CN208103311U	公開（公告）日：	2018-11-16
發明（設計）人：	戴建國	申請（專利權）人：	江蘇波司登供應鏈管理有限公司
主分類號：	B65G47/90	分類號：	B65G47/90;B65G61/00
代理公司：	南京申云知識產權代理事務所(普通合伙) 32274	代理人：	朱進
地址：	225600 江***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	機械臂伺服電機拆垛感應檢測裝置機械手一端連接抓取裝置底座伺服控制器系統伺服控制系統本實用新型倉儲空間倉儲系統工作效率控制底座物流設備一端設置堆疊聯動擺放貨物優化
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【權利要求書】：

1.一種用于拆垛及碼垛的機械手，其特征在于：包括底座、一級機械臂、二級機械臂、抓取裝置、感應檢測裝置、伺服電機和伺服控制系統，所述一級機械臂一端設置在底座上，另一端與二級機械臂的一端連接，所述二級機械臂的另一端連接抓取裝置，所述伺服電機包括控制一級機械臂的第一伺服電機，控制二級機械臂的第二伺服電機和控制底座的第三伺服電機；所述伺服電機、感應檢測裝置分別與伺服控制器系統連接。

2.根據權利要求1所述的用于拆垛及碼垛的機械手，其特征在于：所述底座包括固定座和設置在固定座上的活動座，所述活動座在第一伺服電機的控制下相對于固定座旋轉。

3.根據權利要求2所述的用于拆垛及碼垛的機械手，其特征在于：所述活動座上部設置有安裝座，所述一級機械臂設置在安裝座上。

4.根據權利要求3所述的用于拆垛及碼垛的機械手，其特征在于：所述第一伺服電機設置在安裝座上并與一級機械臂連接。

5.根據權利要求1所述的用于拆垛及碼垛的機械手，其特征在于：所述第二伺服電機設置在一級機械臂上并與二級機械臂連接。

6.根據權利要求1所述的用于拆垛及碼垛的機械手，其特征在于：所述感應檢測裝置為紅外探測器，紅外探測器安裝在抓取裝置一側。

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