[實用新型]基于大型海上浮臺的水下定位系統有效
| 申請號： | 201820371364.4 | 申請日： | 2018-03-19 |
| 公開（公告）號： | CN208092220U | 公開（公告）日： | 2018-11-13 |
| 發明（設計）人： | 梁新;許高鳳;王冬海;楊豐茂;王玉明;張喬;安妍妍;柴璐璐 | 申請（專利權）人： | 中電科海洋信息技術研究院有限公司 |
| 主分類號： | G01S5/26 | 分類號： | G01S5/26 |
| 代理公司： | 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 郭棟梁 |
| 地址： | 572427 海南省陵水縣英*** | 國省代碼： | 海南;46 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 浮臺 定位模塊 超短基線 定位系統 應答信號 發送 水面 水下定位系統 姿態傳感器 水下定位 基線 定位請求信號 第二處理器 發射換能器 處理模塊 發送信號 水面通信 海上 覆蓋 解析 申請 | ||
1.一種基于大型海上浮臺的水下定位系統，其特征在于，包括水下定位目標和至少三個間隔地設置在水面上的浮臺，每個所述浮臺均設置有水面定位系統，所述水面定位系統包括：
位于水面之上的定位模塊：用于生成所述浮臺的坐標；
姿態傳感器：用于根據浮臺坐標生成超短基線定位模塊和長基線定位模塊的坐標；
發射換能器：用于發送定位請求信號；
超短基線定位模塊：用于接收應答信號，進行超短基線定位；
水面通信模塊：用于向附近所述浮臺發送發送信號，接收附近所述浮臺發送的接收信號；
長基線定位模塊：用于接收不少于兩個所述浮臺發送的接收信號，進行長基線定位；
第一處理模塊：用于解析所述姿態傳感器、所述超短基線定位模塊和所述長基線定位模塊的信號，生成所述水下定位目標的坐標，
所述水下定位目標設置有水下應答系統，所述水下應答系統包括：
應答器：用于接收所述定位請求信號，發送應答信號；
第二處理器：用于生成所述應答信號。
2.根據權利要求1所述的基于大型海上浮臺的水下定位系統，其特征在于，所述超短基線定位模塊中的任一陣元設置為所述長基線定位模塊的定位陣元。
3.根據權利要求1所述的基于大型海上浮臺的水下定位系統，其特征在于，所述接收信號包含所述浮臺獲取的應答信號、發送所述接收信號的浮臺編號信息、發送所述接收信號的浮臺接收應答信號的時刻信息。
4.根據權利要求1所述的基于大型海上浮臺的水下定位系統，其特征在于，所述水下應答系統設置有壓力傳感器：用于獲取所述水下定位目標的深度信息。
5.根據權利要求4所述的基于大型海上浮臺的水下定位系統，其特征在于，所述應答信號包含所述深度信息、水下定位目標的編號信息。
6.根據權利要求1所述的基于大型海上浮臺的水下定位系統，其特征在于，所述發送信號包含任務啟動信號、發送所述發送信號的浮臺編號信息和位置信息。
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