[實用新型]一種專用于圓柱滾子表面缺陷的自動檢測裝置

有效

• 申請號: 201820371327.3
• 申請日: 2018-03-19
• 公開（公告）號: CN208140598U
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 鮑玉冬;陳曉建;楊杰
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.本實用新型提供一種專用于圓柱滾子表面缺陷的自動檢測裝置，包括：驅動電機（1）、減速器（2）、聯軸器（3）、軸承座Ⅰ（4）、軸承座Ⅱ（35）、支架Ⅰ（5）、支架Ⅱ（6）、外殼Ⅰ（7）、外殼Ⅱ（8）、CCD相機Ⅰ（9）、CCD相機Ⅱ（36）、CCD相機Ⅲ（37）、圓柱滾子（10）、導鏈（11）、鏈輪Ⅰ（12）、鏈輪Ⅱ（34）、軸Ⅰ（13）、軸Ⅱ（14）、齒條滑塊裝置（15）、分選裝置（16）、LED燈（17）和控制裝置（18），

其特征是所述支架Ⅰ（5）和支架Ⅱ（6）為整體機構提供固定支撐作用，所述支架Ⅰ（5）頂部安裝有驅動電機（1）、減速器（2）和軸承座Ⅰ（4），所述驅動電機（1）與所述減速器（2）聯接，所述減速器（2）通過聯軸器（3）與軸Ⅰ（13）聯接，所述軸Ⅰ（13）通過所述軸承座Ⅰ（4）與鏈輪Ⅰ（12）聯接，所述鏈輪Ⅰ（12）上安裝有由導鏈（11）組成的鏈帶，所述導鏈（11）上部安裝有圓柱滾子（10），所述支架Ⅰ（5）和所述支架Ⅱ（6）上安裝有外殼Ⅰ（7）和外殼Ⅱ（8），所述外殼Ⅰ（7）頂部安裝有齒條滑塊裝置（15），所述外殼Ⅰ（7）上的相機安裝架（32）上安裝有CCD相機Ⅰ（9）和CCD相機Ⅱ（36），所述外殼Ⅱ（8）上的相機安裝架（32）上安裝有CCD相機Ⅲ（37），所述支架Ⅱ（6）上安裝有軸承座Ⅱ（35），所述軸承座Ⅱ（35）上安裝軸Ⅱ（14），所述軸Ⅱ（14）與鏈輪Ⅱ（34）聯接，所述鏈輪Ⅱ（34）上安裝有由所述導鏈（11）組成的鏈帶，所述外殼Ⅰ（7）和所述外殼Ⅱ（8）上的相機安裝架（32）上安裝有LED燈（17），所述外殼Ⅰ（7）外部安裝有控制裝置（18），所述支架Ⅰ（5）安裝有分選裝置（16）。

2.根據權利要求1所述的一種專用于圓柱滾子表面缺陷的自動檢測裝置，其特征在于通過所述CCD相機Ⅰ（9）、CCD相機Ⅱ（36）、CCD相機Ⅲ（37）采集所述圓柱滾子（10）圖像進行表面缺陷檢測。

3.根據權利要求1所述的一種專用于圓柱滾子表面缺陷的自動檢測裝置，其特征在于所述導鏈（11）帶動圓柱滾子（10）運動到指定位置時，所述導鏈（11）上的滑塊（21）與齒條滑塊裝置（15）上的固定滑塊Ⅰ（29）接觸產生移動，所述滑塊（21）帶動頂針（22）與所述圓柱滾子（10）結合，同時所述導鏈（11）上的齒輪Ⅰ（23）與所述齒條滑塊裝置（15）上的齒條（31）嚙合發生轉動，所述齒輪Ⅰ（23）通過齒輪Ⅱ（24）帶動所述頂針（22）轉動，所述頂針（22）尖端的尖齒（28）與所述圓柱滾子（10）上的內齒（33）嚙合并帶動所述圓柱滾子（10）繞自身軸線轉動，當所述滑塊（21）與固定滑塊Ⅱ（30）接觸發生移動，所述滑塊（21）將所述頂針（22）與所述圓柱滾子（10）撥離。

4.根據權利要求2所述的一種專用于圓柱滾子表面缺陷的自動檢測裝置，其特征在于所述支架Ⅰ外側740mm處安裝有分選裝置（16），如果所述圓柱滾子（10）合格，控制裝置（18）驅動分選裝置（16）上的電磁閥（27）轉動，所述電磁閥（27）帶動撥板（26）將合格的所述圓柱滾子（10）分揀到箱體Ⅰ（25）中，如果所述圓柱滾子（10）不合格，則所述電磁閥（27）不被驅動，所述圓柱滾子（10）自動滾落到箱體Ⅱ（38）中。