[實(shí)用新型]一種玻璃翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820371146.0
• 申請日: 2018-03-19
• 公開（公告）號: CN208199765U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王德江;李君;李志生;朱成田
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽萬寶玻璃有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 合肥中博知信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34142
• 代理人: 張加寬

本實(shí)用新型涉及玻璃加工器械技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種玻璃翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括安裝板，所述安裝板一端垂直向上延伸有豎桿，所述豎桿上端有向平行于安裝板方向且靠近安裝板另一端延伸形成的橫桿，橫桿遠(yuǎn)離豎桿的一端鉸接有連接桿，所述連接桿下端設(shè)有用于吸附玻璃的吸盤組件，所述連接桿靠近豎桿的一側(cè)還和伸縮桿的一端鉸接，所述伸縮桿另一端和安裝板鉸接，如此，本實(shí)用新型提供的一種玻璃翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊，伸縮桿能夠推動(dòng)連接桿在90度范圍內(nèi)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)和搬運(yùn)玻璃，設(shè)有的控制器能夠?qū)崿F(xiàn)玻璃在兩工序間平穩(wěn)過渡，提高了自動(dòng)化生產(chǎn)效率和降低了生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及玻璃加工器械技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種玻璃翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

玻璃在常溫下是一種透明的固體，在熔融時(shí)形成連續(xù)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，冷卻過程中粘度逐漸增大并硬化而不結(jié)晶的硅酸鹽類非金屬材料。普通玻璃的化學(xué)組成是Na2O·CaO·6SiO2，主要成分是二氧化硅。廣泛應(yīng)用于建筑物，用來隔風(fēng)透光，屬于混合物。

現(xiàn)有技術(shù)中，玻璃在自動(dòng)化生產(chǎn)加工中，往往需要將玻璃進(jìn)行搬運(yùn)處理、將玻璃從上一工序轉(zhuǎn)移至下一工序，在該過程中，針對不同玻璃的規(guī)格不同，且加工工序的不同，對玻璃進(jìn)行翻轉(zhuǎn)和搬運(yùn)的位置也不同，一般采用人工，或者多道搬運(yùn)工序進(jìn)行處理，其實(shí)際實(shí)用效果并不理想，且自動(dòng)化效率低，生產(chǎn)成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容：

本實(shí)用新型克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種玻璃翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種玻璃翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括安裝板，所述安裝板一端垂直向上延伸有豎桿，所述豎桿上端有向平行于安裝板方向且靠近安裝板另一端延伸形成的橫桿，橫桿遠(yuǎn)離豎桿的一端鉸接有連接桿，所述連接桿下端設(shè)有用于吸附玻璃的吸盤組件，所述連接桿靠近豎桿的一側(cè)還和伸縮桿的一端鉸接，所述伸縮桿另一端和安裝板鉸接。

優(yōu)選的，所述伸縮桿包括電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿經(jīng)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述伺服電機(jī)上設(shè)有用于控制電動(dòng)推桿伸長量的控制器，伺服電機(jī)外接電源。

優(yōu)選的，所述吸盤組件包括本體、設(shè)置在本體遠(yuǎn)離連接桿一端的若干容置腔，所述容置腔內(nèi)活動(dòng)設(shè)有吸盤，各所述容置腔經(jīng)由設(shè)置在本體內(nèi)部的垂直通道連通，所述本體內(nèi)還設(shè)有水平通道且水平通道和各所述垂直通道連通，所述連接桿靠近本體的一端設(shè)有和水平通道連通的連接通道，所述連接通道一側(cè)設(shè)有貫穿連接桿的通孔，所述通孔外接抽真空泵。

優(yōu)選的，所述本體包括矩形狀結(jié)構(gòu)和圓形結(jié)構(gòu)，所述吸盤等距設(shè)置在本體上。

工作原理：將本裝置固定在玻璃加工過程中的兩工序交接處的合適位置，玻璃從一側(cè)水平運(yùn)輸至吸盤組件下端面處時(shí)，此時(shí)抽真空泵工作，吸盤在抽真空泵作用下吸附在玻璃上，電動(dòng)推桿推動(dòng)連接桿向遠(yuǎn)離豎桿的一側(cè)傾斜，電動(dòng)推桿推動(dòng)連接桿傾斜的角度根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)節(jié)，然后伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)推桿將玻璃搬運(yùn)至下一道工序中，伺服電機(jī)上連接的控制器能夠精準(zhǔn)控制電動(dòng)推桿的伸長量，使玻璃平穩(wěn)在兩工序之間過渡。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型提供的一種玻璃翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊，伸縮桿能夠推動(dòng)連接桿在90度范圍內(nèi)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)和搬運(yùn)玻璃，設(shè)有的控制器能夠?qū)崿F(xiàn)玻璃在兩工序間平穩(wěn)過渡，提高了自動(dòng)化生產(chǎn)效率和降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明：

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為吸盤組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中A位置局部放大圖。

圖中：10～安裝板；20～豎桿；31～橫桿；40～連接桿；50～吸盤組件；51～本體；52～容置腔；53～吸盤；54～垂直通道；55～水平通道；56～連接通道；57～通孔；60～伸縮桿；

具體實(shí)施方式：