[實用新型]高速袋裝物料碼垛機

有效

• 申請號: 201820371052.3
• 申請日: 2018-03-19
• 公開（公告）號: CN208008075U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 唐建松;王威杰;程紅欣;趙長明;王戈;羅浩
• 申請（專利權）人: 鄭州大唐糧食機械有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 鄭州金成知識產權事務所(普通合伙) 41121
• 代理人: 郭增欣

本實用新型公開了一種高速袋裝物料碼垛機，包括機架，所述機架的下部設置有重載輸送機構，所述機架的中部設置有碼層整形機構和工作框架，所述碼層整形機構的碼層框架通過立柱與所述工作框架固定連接，所述工作框架與升降動力機構連接，所述碼層框架的一側設置有進袋輸送機構和待抓取機構，另一側設置有整形機構，所述工作框架上設置有橫梁移動機構，所述橫梁移動機構與關節抓手機構連接。本實用新型碼垛整形能力好、自動化程度高、使用過程中整體監控檢測、適合普通制造業加工生產以及單位時間碼垛能力強，易于推廣實施，具有良好的經濟效益。

技術領域：

本實用新型涉及一種碼垛機，特別是涉及一種高速袋裝物料碼垛機。

背景技術：

國內傳統的碼垛機，堆跺整形能力差，碼垛完成一垛之后人工用繃帶捆緊固定，不然垛堆也可能垮塌；另外，現有的碼垛過程自動化程度低，多數需要人工輔助，浪費人力資源；第三，傳統的碼垛機缺少必要的監控系統，如果中間出現緊急問題，不能很好的發現、解決；第四，現在傳統的碼垛機大都加工生產粗糙，而高精設備加工成本高，不利于現有國情普通制造業的生產推廣；最后，現在國內傳統的碼垛機碼垛能力低，負載小。

實用新型內容：

本實用新型所要解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供一種設計合理、碼垛整形能力好、自動化程度高及效率高的高速袋裝物料碼垛機。

本實用新型的技術方案是：

一種高速袋裝物料碼垛機，包括機架，所述機架的下部設置有重載輸送機構，所述機架的中部設置有碼層整形機構和工作框架，所述碼層整形機構的碼層框架通過立柱與所述工作框架固定連接，所述工作框架與升降動力機構連接，所述碼層框架的一側設置有進袋輸送機構和待抓取機構，另一側設置有整形機構，所述工作框架上設置有橫梁移動機構，所述橫梁移動機構與關節抓手機構連接；所述整形機構包括碼層托板和擠壓機構，所述擠壓機構與所述碼層框架之間設置有托板導向機構，所述擠壓機構與擠包動力機構連接，所述碼層托板與托板動力機構連接；所述待抓取機構包括上框架和下框架，二者通過升降力臂連接，所述上框架上間隔設置有托輥輸送機構，所述托輥輸送機構與托輥動力機連接，所述升降力臂上設置有托輥動力機構；所述關節抓手機構包括安裝框架，所述安裝框架的兩側對稱設置有關節力臂，所述關節力臂的上端與所述安裝框架轉動式連接，下端與關節抓齒轉動式連接，所述關節力臂與所述關節抓齒之間設置有轉動動力機構，所述關節抓齒為L型結構；所述橫梁移動機構包括橫梁框架，所述橫梁框架上設置有移動座，所述移動座與X軸向動力機構連接，所述移動座上設置有水平旋轉動力機構，所述水平旋轉動力機構的下端設置有旋轉座，所述旋轉座與安裝框架固定連接，所述橫梁框架的兩端分別設置在所述工作框架上。

所述工作框架與配重升降機構連接，所述配重升降機構包括配重塊、配重導軌、配重安裝防護機構、配重連接件以及配重連接張緊機構。所述工作框架，包括框架組件)、框架支撐桿、Y軸改向機構、Y軸傳動張緊機構、Y軸運動傳動機構、Y軸運動導向機構、垂直升降連接結構以及垂直升降滑塊結構。

所述重載輸送機構包括輸送安裝框架、重載托輥、電機鏈條傳動機構、定位氣缸組件、定位傳感器以及定位框架。所述機架包括上框架部分、下框架部分、中間立柱部分、垂直運動導軌部分、改向鏈輪安裝座部分以及垂直運動定位部分。

所述進袋輸送機構包括皮帶輸送機部分和被輸送物品檢測定位部分；所述碼層整形機構設置有傳動張緊機構；所述待抓取機構設置有傳動張緊機構和緩沖機構。所述升降動力機構包括升降傳動電機部分、升降提升軸組件部分、升降提升鏈條部分以及升降提升定位裝置。

本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型移栽到托盤上的袋包裝物，被整齊碼成一層，然后擠包結構整形，之后托板被抽開，整層袋下落到重載輸送的托盤上，托板閉合后向下移動，實現對整個跺層的壓實。