[實用新型]一種抓取機構

有效

• 申請號: 201820370688.6
• 申請日: 2018-03-19
• 公開（公告）號: CN208292505U
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 葛曉玲;趙彥榮
• 申請（專利權）人: 西安誠合工業自動化設備有限公司
• 主分類號: B66C1/42
• 分類號: B66C1/42
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 韓玙

本實用新型公開了一種抓取機構，包括導向桿，導向桿外部套接有直線軸承，直線軸承外部套接有上法蘭盤，導向桿的一端連接有下法蘭盤，上法蘭盤與下法蘭盤之間鉸接有若干個多連桿機構，多連桿機構鉸接有雙向吊鉤，能夠實現不同直徑零部件的吊運，而且在吊運過程中，零部件的重量越大，抓取機構的開口度越大，可確保零部件在吊運過程中的安全，且結構簡單，適用性強。

技術領域

本實用新型屬于吊運裝置技術領域，涉及一種抓取機構。

背景技術

目前，一個產品在裝配過程中，需要吊運不同類型的零部件，常規的抓取機構的功能較為單一且只能適應一種或兩種尺寸產品，工人在裝配過程中需要不停的更換吊具，以滿足對不同尺寸產品的要求，因此，導致裝配效率低，生產成本高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種抓取機構，解決了現有技術中抓取機構的適應產品種類少及裝配效率低的問題。

本實用新型所采用的技術方案是，一種抓取機構，包括導向桿，導向桿外部套接有直線軸承，直線軸承外部套接有上法蘭盤，導向桿的一端連接有下法蘭盤，上法蘭盤與下法蘭盤之間鉸接有若干個多連桿機構，多連桿機構鉸接有雙向吊鉤。

本實用新型的特點還在于，

多連桿機構包括大臂，大臂的一端通過支耳a與上法蘭盤鉸接，大臂的另一端與雙向吊鉤鉸接，大臂與小臂的一端鉸接，小臂的另一端通過支耳b 與下法蘭盤鉸接。

雙向吊鉤包括鉤托，鉤托上設置有凸起，鉤托的兩端設置有卡勾，凸起與大臂鉸接。

卡勾與凸起同側設置。

卡勾與鉤托的夾角為110°～130°。

還包括扭力彈簧，扭力彈簧通過銷軸連接于大臂和上法蘭盤之間。

導向桿遠離下法蘭盤的一端連接有吊環。

導向桿靠近吊環的一端鉸接有掛鉤a，上法蘭盤靠近吊環的一端螺紋連接有掛鉤b，掛鉤a與掛鉤b相配合。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種抓取機構，通過多連桿機構沿著導向桿上下滑動，可實現不同直徑零部件的吊運，而且在吊運過程中，零部件的重量越大，抓取機構的開口度越大，可確保零部件在吊運過程中的安全，且結構簡單，適用性強。

附圖說明

圖1是本實用新型一種抓取機構的結構示意圖；

圖2是本實用新型一種抓取機構的第一種抓取方式的結構示意圖；

圖3是本實用新型一種抓取機構的第二種抓取方式的結構示意圖。

圖中，1.大臂，2.小臂，3.上法蘭盤，4.下法蘭盤，5.雙向吊鉤，6.導向桿，7.掛鉤a，8.扭力彈簧，9.支耳a，10.支耳b，11.掛鉤b，12.直線軸承， 13.吊環；

5-1.鉤托，5-2.凸起，5-3.卡勾。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進行詳細說明。

本實用新型提供了一種抓取機構，如圖1所示，包括導向桿6，導向桿 6外部套接有直線軸承12，直線軸承12外部套接有上法蘭盤3，導向桿6 的一端連接有下法蘭盤4，上法蘭盤3與下法蘭盤4之間鉸接有若干個多連桿機構，多連桿機構鉸接有雙向吊鉤5。

多連桿機構包括大臂1，大臂1的一端通過支耳a9與上法蘭盤3鉸接，大臂1的另一端與雙向吊鉤5鉸接，大臂1與小臂2的一端鉸接，小臂2的另一端通過支耳b10與下法蘭盤4鉸接。