[實用新型]一種具有防震功能的機器人存放裝置

有效

• 申請號: 201820370653.2
• 申請日: 2018-03-19
• 公開（公告）號: CN207971969U
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 薛嵐
• 申請（專利權）人: 淮安信息職業技術學院
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 南京業騰知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32321
• 代理人: 鄭婷

本實用新型公開了一種具有防震功能的機器人存放裝置，包括存放盒、推拉板、底座和夾臂，所述存放盒的外側邊角處粘貼有橡膠條，且存放盒的頂部固定安裝有提手，所述推拉板通過滑槽安裝于存放盒的一側，且推拉板的邊端連接有固定卡銷，所述底座通過固定彈簧固定于存放盒的底部中心處，且存放盒的外側預留有凹槽，所述凹槽內安裝有固定栓，且固定栓和凹槽的連接處固定有連接彈簧，所述固定栓的端部通過凹槽設置于存放盒內，且固定栓的端部鋪設有橡膠墊，所述夾臂固定于另一凹槽內，且夾臂和另一凹槽的連接處設置有另一連接彈簧，所述夾臂的外側設置有保護盒。該存放裝置，對機器人進行有效的保護，防止外界振動對機器人存放的影響。

技術領域

本實用新型涉及機器人存放設備技術領域，具體為一種具有防震功能的機器人存放裝置。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，主要由機械身體、記憶或程序功能和核心零件等組成；它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。

然而現有的機器人在存放時容易受到外界的力發生存放箱體的晃動，使得機器人的內部零件發生自振，從而導致機器人內部零件的紊亂，發生機械零件的振動受損。針對上述問題，急需在原有機器人存放裝置的基礎上進行創新設計。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種具有防震功能的機器人存放裝置，以解決上述背景技術提出現有的機器人在存放時容易受到外界的力發生存放箱體的晃動，使得機器人的內部零件發生自振，從而導致機器人內部零件的紊亂，發生機械零件的振動受損的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種具有防震功能的機器人存放裝置，包括存放盒、推拉板、底座和夾臂，所述存放盒的外側邊角處粘貼有橡膠條，且存放盒的頂部固定安裝有提手，并且存放盒的內側邊緣處開設有滑槽，所述推拉板通過滑槽安裝于存放盒的一側，且推拉板的邊端連接有固定卡銷，所述底座通過固定彈簧固定于存放盒的底部中心處，且存放盒的外側預留有凹槽，所述凹槽內安裝有固定栓，且固定栓和凹槽的連接處固定有連接彈簧，所述固定栓的端部通過凹槽設置于存放盒內，且固定栓的端部鋪設有橡膠墊，所述夾臂固定于另一凹槽內，且夾臂和另一凹槽的連接處設置有另一連接彈簧，并且夾臂的固定端位于存放盒內，所述夾臂的外側設置有保護盒。

優選的，所述滑槽長度等于推拉板長度的2倍，且推拉板為“T”字型結構設計。

優選的，所述固定彈簧的均勻、等間距分布于底座的下端面，且底座和存放盒的底部之間留有間距。

優選的，所述固定栓與凹槽吻合連接，且固定栓的邊端為弧形結構設計，并且固定栓關于存放盒中心軸線對稱設置有2個。

優選的，所述夾臂與存放盒的外側貼合連接，且夾臂的內側粘貼連接有橡膠墊。

優選的，所述保護盒設計為翻轉結構。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該具有防震功能的機器人存放裝置，在存放盒外側邊緣的拐角處粘貼有橡膠條，在存放盒放置時，橡膠條能夠有效的將外界傳遞到盒內的力進行削弱，防止外界振動力對盒內機器人的存放造成困擾，在存放盒內設置獨立的底座和固定栓，方便對盒內存放的機器人進行位置的有效固定，避免機器人在盒內發生晃動和傾倒，在存放盒的內壁上安裝有夾臂，夾臂工作保證機器人固定不會在盒內發生左右撞擊，并且通過連接彈簧和固定彈簧的共同作用，在機器人發生振動時對其振動產生的力進行多次削減，解決了機器人在存放過程中因其內部零件的自振受損問題。

附圖說明

圖1為本實用新型正面結構示意圖；

圖2為本實用新型固定栓安裝結構示意圖；

圖3為本實用新型夾臂安裝結構示意圖。