[實(shí)用新型]一種便于日常運(yùn)輸?shù)氖覂?nèi)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820370424.0
• 申請(qǐng)日: 2018-03-19
• 公開（公告）號(hào): CN207915485U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧積權(quán)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北大元重科機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務(wù)所有限公司 44228
• 代理人: 羅曉聰

本實(shí)用新型公開了一種便于日常運(yùn)輸?shù)氖覂?nèi)機(jī)器人，包括主體、橡膠墊、連接板、固定軸和凹槽，所述主體的下部安裝有支撐柱，且支撐柱的下部連接有底座，所述橡膠墊位于底座的底部表面，且底座的內(nèi)部開設(shè)有放置槽，所述連接板通過連接軸與放置槽相互連接，且連接板的外側(cè)安裝有轉(zhuǎn)軸，并且轉(zhuǎn)軸的內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)輪，所述固定軸位于放置槽的內(nèi)側(cè)，且固定軸的內(nèi)側(cè)安裝有固定塊，所述凹槽開設(shè)于連接板的內(nèi)側(cè)。該便于日常運(yùn)輸?shù)氖覂?nèi)機(jī)器人，底座和橡膠墊的使用，使該裝置在進(jìn)行運(yùn)輸?shù)那闆r下，可以增加與地面的接觸面積，并且增加了與地面的摩擦力，從而保證在運(yùn)輸時(shí)，不會(huì)發(fā)生側(cè)翻的情況，提高了自身的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及室內(nèi)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種便于日常運(yùn)輸?shù)氖覂?nèi)機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，科技水平也是在迅速的發(fā)展，機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

在現(xiàn)有的機(jī)器人中，當(dāng)對(duì)其進(jìn)行運(yùn)輸時(shí)，在發(fā)生顛簸的情況下，容易導(dǎo)致機(jī)器人發(fā)生側(cè)翻的情況，而當(dāng)發(fā)生損壞的情況時(shí)，會(huì)使其使用成本增加，實(shí)用性較差。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種便于日常運(yùn)輸?shù)氖覂?nèi)機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的在現(xiàn)有的機(jī)器人中，當(dāng)對(duì)其進(jìn)行運(yùn)輸時(shí)，容易導(dǎo)致機(jī)器人發(fā)生側(cè)翻的情況，而當(dāng)發(fā)生損壞的情況時(shí)，會(huì)使其使用成本增加的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種便于日常運(yùn)輸?shù)氖覂?nèi)機(jī)器人，包括主體、橡膠墊、連接板、固定軸和凹槽，所述主體的下部安裝有支撐柱，且支撐柱的下部連接有底座，所述橡膠墊位于底座的底部表面，且底座的內(nèi)部開設(shè)有放置槽，所述連接板通過連接軸與放置槽相互連接，且連接板的外側(cè)安裝有轉(zhuǎn)軸，并且轉(zhuǎn)軸的內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)輪，所述固定軸位于放置槽的內(nèi)側(cè)，且固定軸的內(nèi)側(cè)安裝有固定塊，所述凹槽開設(shè)于連接板的內(nèi)側(cè)。

優(yōu)選的，所述橡膠墊呈“十”字形設(shè)置，且橡膠墊的間距均相同。

優(yōu)選的，所述放置槽的個(gè)數(shù)為四個(gè)，且放置槽關(guān)于橡膠墊的水平中心線呈對(duì)稱設(shè)置。

優(yōu)選的，所述連接板通過連接軸與放置槽構(gòu)成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，且連接板的旋轉(zhuǎn)角度范圍為0-90°。

優(yōu)選的，所述固定塊的橫切面形狀為折線狀，且固定塊通過固定軸與放置槽構(gòu)成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述凹槽和固定塊的橫切面形狀相同，且凹槽和固定塊的連接方式為嵌套連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該便于日常運(yùn)輸?shù)氖覂?nèi)機(jī)器人，能夠在運(yùn)輸時(shí)，極大程度上增加了自身的穩(wěn)定性，避免發(fā)生側(cè)翻的情況，從而減少使用成本，

1.放置槽、連接軸和連接板的使用，使該裝置能夠根據(jù)自身的需要，選擇是否將轉(zhuǎn)輪取出或者收回，從而增加了自身的適應(yīng)性；

2.底座和橡膠墊的使用，使該裝置在進(jìn)行運(yùn)輸?shù)那闆r下，可以增加與地面的接觸面積，并且增加了與地面的摩擦力，從而保證在運(yùn)輸時(shí)，不會(huì)發(fā)生側(cè)翻的情況，提高了自身的穩(wěn)定性；

3.固定軸和固定塊的使用，使該裝置在正常使用的情況下，能夠通過對(duì)固定塊的旋轉(zhuǎn)，使固定塊可以對(duì)連接板起到支撐固定的作用，避免連接板發(fā)生晃動(dòng)的情況；

4.凹槽的使用，使該裝置能夠在未使用的情況下，通過將固定塊收回到凹槽的內(nèi)部，從而將連接板收回到放置槽的內(nèi)部。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型連接板收回狀態(tài)仰視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型連接板支撐狀態(tài)仰視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型連接板后視結(jié)構(gòu)示意圖。